[发明专利]嵌入式疲劳检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式疲劳检测系统及方法，包括摄像头、提示设备及嵌入式主控；摄像头采集车内的图像，提示设备将疲劳状态传达给驾驶员。嵌入式主控则计算驾驶员的疲劳状态，通过小型的CNN网络模型检测图像的人脸位置及大小，识别驾驶员的人脸；在预设时间内，计算驾驶员哈欠时间占比，并且计算闭眼时间占比，判定该预设时间内驾驶员的疲劳度；通过状态容器存储当前时间之前预设数量的疲劳度，判断驾驶员的最终疲劳状态。本技术方案通过在PERCLOS算法的基础上引入驾驶员嘴部的检测，同时还通过状态容器引入时间信息，提升了检测的准确性，本发明还使用对硬件性能要求较低的小型CNN网络模型，使得系统可运行于车载的嵌入式系统中，降低了成本。

主权项

1.一种嵌入式疲劳检测系统，其特征在于，包括摄像头、提示设备及嵌入式主控；所述摄像头采集车内的图像，并传输至所述嵌入式主控；所述提示设备将所述嵌入式主控检测到的疲劳状态传达给驾驶员；所述嵌入式主控包括：人脸检测模块，通过一预训练的小型的CNN网络模型检测图像的人脸位置及大小，进而识别驾驶员的人脸；疲劳检测模块，通过另一预训练的小型的CNN网络模型对图像的眼部及嘴部特征进行数据采集及特征判断；疲劳度判定模块，预设时间内，计算驾驶员哈欠时间占比，并且计算闭眼时间占比，判定该预设时间内驾驶员的疲劳度；状态容器模块，存储当前时间之前预设数量的疲劳度，统计所述状态容器模块内所有疲劳度的数值，判断驾驶员的疲劳状态。