[发明专利]一种用于搭载手术工具的台车升降机构

摘要

本发明公开了一种用于搭载手术工具的台车升降机构，包括和驱动推杆，齿轮齿条升降机构包括水平推杆、前齿轮轴、后齿轮轴、两个前升降齿条和两个后升降齿条，前齿轮轴和后齿轮轴平行设置，水平推杆的两端分别与前齿轮轴和后齿轮轴通过齿轮啮合；前齿轮轴的两端与两个前升降齿条啮合，后齿轮轴的两端与两个后升降齿条啮合；驱动推杆的推杆端与水平推杆固定连接。本发明公开的台车升降机构结构紧凑、承载量大，驱动装置通用性强和操作性好，对安装精度要求低，具有偏载量小、平稳性好、可靠度高、不易出现故障等优点。

主权项

1.一种台车升降机构，其特征在于，包括齿轮齿条升降机构(2)，所述齿轮齿条升降机构(2)包括水平推杆(12)、前齿轮轴(16)、后齿轮轴(16')、两个前升降齿条(5)和两个后升降齿条(5')，所述前齿轮轴(16)和所述后齿轮轴(16')平行设置，所述水平推杆(12)的两端分别与所述前齿轮轴(16)和所述后齿轮轴(16')上的齿轮啮合；所述前齿轮轴(16)的两端与两个前升降齿条(5)啮合，所述后齿轮轴(16')的两端与两个后升降齿条(5')啮合；所述水平推杆(12)水平向前或向后运动，进而带动所述前齿轮轴(16)和所述后齿轮轴(16')同时旋转；进而带动两个所述前升降齿条(5)向下或向上直线运动，同时带动两个所述后升降齿条(5')向下或向上直线运动。