[发明专利]用于水下机器人系缆的卷缆装置在审
| 申请号： | 201811618621.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111377303A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 欧阳赛赛;李彬;张奇峰;张斌;齐心;杜林森 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B65H54/553 | 分类号： | B65H54/553;B65H54/70;B65H54/72;B65H54/74 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置，四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上，所述滚轮支架内设有滚轮，且所述滚轮通过对应的驱动装置驱动旋转，系缆卷筒两端设有卷筒外缘，且每个卷筒外缘下侧通过两个滚轮支架内的滚轮支撑，在所述系缆卷筒上设有系缆固定孔，在所述滚轮支架外侧设有卷筒挡板。本发明完成卷缆作业同时也避免系缆产生较大内应力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 水下 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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