[发明专利]一种含惯容的六自由度平台在审
| 申请号： | 201811618182.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109773727A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈志强;陈永华;张海中 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00;F16F15/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含惯容的六自由度平台，在传统被动六自由度平台的支腿中加入惯容，提高了被动六自由度平台的减振性能，使其适用于对减振性能要求更高的场合。本发明包括上平台、下平台、六个上球铰、六个下球铰、六个上球铰座、六个下球铰座和六个支腿构件，支腿构件包括惯容、第一弹簧、第二弹簧和阻尼器，惯容与第一弹簧并联，得到第一并联链路，阻尼器与第二弹簧并联，得到第二并联链路，第一并联链路与第二并联链路串联。 | ||
| 搜索关键词： | 六自由度平台 并联链路 弹簧 减振性能 支腿构件 球铰座 阻尼器 并联 球铰 上平台 下平台 支腿 串联 | ||
【主权项】：
1.一种含惯容的六自由度平台，其特征在于：在传统被动六自由度平台的支腿中加入惯容，提高了被动六自由度平台的减振性能，使其适用于对减振性能要求更高的场合。
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