[发明专利]基于经验小波的手势数据处理方法、服务器及感知设备在审
申请号: | 201811618088.8 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109766798A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 周文奇;熊鹏航;李美宏;邱轶琛 | 申请(专利权)人: | 武汉灏存科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T5/10 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于经验小波的手势数据处理方法、服务器及感知设备,本发明通过根据姿态传感器的采样频率确定窗口长度,将待处理手势数据根据窗口长度进行窗口划分,获得窗口中的待处理信号;基于经验小波变换将待处理信号进行分解,获得信号分量;将信号分量进行快速傅里叶变换,获得信号分量的主频;在主频不小于有效频率阈值时,从待处理信号中删除信号分量,获得当前手势数据,实现了对手势数据的实时降噪,既可以保证高保真的降噪效果,又可以保证数据处理的实时性,而基于经验小波的感知设备采用3层架构,数据采集、数据转发、数据处理分别位于不同的层级,更好的利用了处理器性能,缩短了数据处理延时。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 待处理信号 感知设备 信号分量 小波 手势数据 主频 手势 服务器 快速傅里叶变换 处理器性能 姿态传感器 采样频率 删除信号 实时降噪 数据采集 数据转发 小波变换 有效频率 高保真 实时性 阈值时 层级 降噪 延时 架构 保证 分解 | ||
【主权项】:
1.一种基于经验小波的手势数据处理方法,其特征在于,所述基于经验小波的手势数据处理方法包括以下步骤:根据姿态传感器的采样频率确定窗口长度,将待处理手势数据根据所述窗口长度进行窗口划分,获得窗口中的待处理信号;基于经验小波变换将所述待处理信号进行分解,获得信号分量;将所述信号分量进行快速傅里叶变换,获得所述信号分量的主频;在所述主频不小于有效频率阈值时,从所述待处理信号中删除所述信号分量,获得当前手势数据。
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