[发明专利]一种室内服务机器人的导航方法及导航控制器在审
| 申请号： | 201811617001.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111380527A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;刘世昌;宋宇宁;崔可夫;孙铭泽;韩志平 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种室内服务机器人的导航控制器和导航方法。导航控制器包括含有处理器及与所述处理器相关的最小系统且用于执行控制和处理的工作的核心板，与核心板连接且用于进行无线通信的无线通信模块，与核心板连接且用于对室内服务机器人的位姿进行感知的惯性导航传感器，用于向导航控制器的各个模块提供电源的电源模块，用于连接多个外设的多个外设接口。该室内服务机器人的导航控制器为模块化设计，能够匹配多种传感手段，功能更加完善且性能更优越。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 服务 机器人 导航 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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