[发明专利]一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备

摘要

本发明公开了一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备，包括收放卷机构、裁切机构、极耳夹取移动机构、电芯夹具移动机构、超声波焊接机构和主机架等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可以把锂电池极耳生产过程中的裁切和超声波焊接复杂的工艺流程，集中在一台全自动设备上来完成，这样对企业可以节省人力降低成本、提高生产效率、提升产业化水平，规范生产、便于自动化信息系统的集成与管理，进一步的提升市场竞争力。

主权项

1.一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备，其特征在于：包括收放卷机构(1)、裁切机构(2)、极耳夹取移动机构(3)、电芯夹具移动机构(4)、超声波焊接机构(5)和主机架(6)；所述收放卷机构(1)的具体结构为：包括辅支架(10)、放卷电机(11)、放卷滚筒(12)、纠偏滚筒(13)、张力滚筒(14)、过渡滚筒(15)、压料滚筒气缸(16)、压料上滚筒(17)、压料下滚筒(18)和压料滚筒电机(19)；所述辅支架(10)固定连接在主机架(6)上表面右侧；所述辅支架(10)的右端上侧固定连接有一个放卷电机(11)，所述放卷电机(11)的输出轴上固定连接有一个放卷滚筒(12)；所述放卷滚筒(12)的下端设有两个相互间隔的纠偏滚筒(13)；所述纠偏滚筒(13)之间下端设有一个张力滚筒(14)；所述纠偏滚筒(13)左侧设有两个相互间隔的过渡滚筒(15)；所述纠偏滚筒(13)、张力滚筒(14)和过渡滚筒(15)均活动连接在辅支架(10)上；所述过渡滚筒(15)左侧上端设有一个压料滚筒气缸(16)，所述压料滚筒气缸(16)的输出轴上连接有一个压料上滚筒(17)；所述压料上滚筒(17)的下方设有一个压料下滚筒(18)，所述压料下滚筒(18)固定连接在压料滚筒电机(19)的输出轴上，所述压料滚筒气缸(16)和压料滚筒电机(19)均固定连接在辅支架(10)上；所述裁切机构(2)的具体结构为：包括裁切气缸(21)、裁刀(22)、裁刀滑槽(23)和卷料极耳压板(24)；所述裁刀滑槽(23)固定连接在辅支架(10)的左侧面上；所述裁刀滑槽(23)中滑动连接有一个裁刀(22)；所述裁切气缸(21)通过连接杆固定连接在裁刀滑槽(23)上；所述裁切气缸(21)的输出轴与裁刀(22)固定连接在一起；所述卷料极耳压板(24)压料上滚筒(17)和压料下滚筒(18)之间左侧，所述卷料极耳压板(24)滑动连接在裁刀滑槽(23)上；所述极耳夹取移动机构(3)的具体结构为：包括磁偶式无杆气缸(31)、夹取机构移动气缸(32)、旋转气缸(33)、双杆气缸(34)、夹爪气缸(35)、极耳夹爪(36)和夹取机构移动导轨(37)；所述夹取机构移动导轨(37)为两个，所述夹取机构移动导轨(37)固定连接在主机架(6)上表面左侧；所述磁偶式无杆气缸(31)的固定端滑动连接在夹取机构移动导轨(37)上；所述夹取机构移动气缸(32)的固定端固定连接在主机架(6)上，所述夹取机构移动气缸(32)的活动端与磁偶式无杆气缸(31)的固定端固定连接在一起；所述旋转气缸(33)的固定端固定连接磁偶式无杆气缸(31)的活动端上；所述夹爪气缸(35)的固定端固定连接在双杆气缸(34)的活动端上；所述夹爪气缸(35)的活动端上固定连接有一个极耳夹爪(36)；所述电芯夹具移动机构(4)的具体结构为：包括伺服电机(41)、精密滚珠丝杆(42)、精密滚珠丝杆螺母(43)和电芯夹具(44)；所述伺服电机(41)位于主机架(6)的一侧；所述伺服电机(41)的输出轴上固定连接有一个精密滚珠丝杆(42)；所述精密滚珠丝杆(42)上通过螺纹连接有一个精密滚珠丝杆螺母(43)；所述精密滚珠丝杆螺母(43)上连接有一个电芯夹具(44)；所述超声波焊接机构(5)的具体结构为：包括焊机底膜(51)、焊头(52)和焊机气缸(53)；所述焊机底膜(51)和焊机气缸(53)均固定连接在主机架(6)上，所述焊机底膜(51)位于极耳夹爪(36)的一侧；所述焊机气缸(53)的输出端上固定连接有一个焊头(52)，所述焊头(52)位于极耳夹爪(36)的上方。