[发明专利]一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法和系统有效
| 申请号： | 201811615102.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109980765B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王祥生;刘峰;丁新启;郭生;陈剑平;刘健;王阳 | 申请（专利权）人： | 中煤平朔集团有限公司;武汉工程大学 |
| 主分类号： | H02J7/34 | 分类号： | H02J7/34 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 宋业斌 |
| 地址： | 036006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法，包括：判断储能系统当前的状态是否是充电或放电状态，如果是，则根据与电气系统相关的电气参数获取储能系统的充电电流或放电电流的目标值，实时获取储能系统的充电电流值或放电电流值，并使用滑动滤波算法对获取的该充电电流值或放电电流值进行处理，以得到处理后的实时充电电流值或实时放电电流值，根据得到的处理后的实时充电电流值或实时放电电流值、以及获取的储能系统的充电电流或放电电流的目标值计算二者之间的差值，并根据该差值进行二自由度计算，以获取储能系统开关元件的占空比。本发明能解决现有方法无法同时实现最优充放电电流响应速度和最佳抗干扰性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 pid 系统 放电 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法，该储能系统是应用在电气系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)判断储能系统当前的状态是否是充电或放电状态，如果是，则进入步骤(2)，否则过程结束；(2)根据与电气系统相关的电气参数获取储能系统的充电电流或放电电流的目标值；(3)实时获取储能系统的充电电流值或放电电流值，并使用滑动滤波算法对获取的该充电电流值或放电电流值进行处理，以得到处理后的实时充电电流值或实时放电电流值；(4)根据步骤(3)中得到的处理后的实时充电电流值或实时放电电流值、以及步骤(2)中获取的储能系统的充电电流或放电电流的目标值计算二者之间的差值，并根据该差值进行二自由度计算，以获取储能系统开关元件的占空比。
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