[发明专利]基于增强学习的室内声源找寻方法、介质、设备和装置在审
| 申请号： | 201811613315.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109520511A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王学文;姜增如;金洪龙;单小熙 | 申请（专利权）人： | 北京普诺兴科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;王丹 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于增强学习的室内声源找寻方法、介质、设备和装置，其方法包括：采集环境信息和目标声音信号；根据环境信息和目标声音信号，使用经增强学习算法训练后的目标找寻模型生成寻址动作；根据寻址动作驱动移动物体运动至目标声音信号对应的目标声源位置；其介质上存储有计算机程序，该程序用于执行上述的方法步骤；其找寻设备包括上述的存储介质和处理器；其找寻装置包括声音采集模块、环境感知模块、寻址动作生成模块和控制模块。本发明能够自主学习相关参数，完成找寻过程，不仅减少了人为干预，而且具有较好的容错能力和鲁棒性，极大提高了移动物体一次性移动至目标声源的成功率，同时提高了目标声源找寻的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标声音 寻址动作 目标声源 声源 采集环境信息 环境感知模块 目标声源位置 声音采集模块 移动物体运动 室内 计算机程序 一次性移动 存储介质 环境信息 控制模块 模型生成 人为干预 容错能力 生成模块 相关参数 信号对应 学习算法 移动物体 找寻装置 鲁棒性 处理器 学习 成功率 存储 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强学习的室内声源找寻方法，其特征在于，包括以下步骤：S01，采集环境信息和目标声音信号；S02，根据所述环境信息和所述目标声音信号，使用经增强学习算法训练后的目标找寻模型生成寻址动作；S03，根据所述寻址动作驱动移动物体运动至所述目标声音信号对应的目标声源位置。
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