[发明专利]一种刺梨检测系统的多方位活动装置在审
| 申请号： | 201811613019.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109520422A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 闫建伟;赵源;刘红芸 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张行超 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刺梨检测系统的多方位活动装置，包括：基座；转动环绕装置，包括支撑杆，所述支撑杆底端转动连接在所述基座上；水平移动装置，其Y轴驱动电机带动Y轴丝杠正反转动时，Y轴移动台沿Y轴丝杠前后移动；竖直移动装置，其Z轴丝杠Z轴驱动电机带动Z轴丝杠正反转动时，Z轴移动块沿Z轴丝杠升降移动；本发明可适应不同的工况，在多种复杂空间位置中对刺梨图像进行采集，可准确测量刺梨的位置，为刺梨的自动化采摘提供依据；本装置可适应不同的工况，在多种复杂空间位置中活动，方便对刺梨图像进行采集。 | ||
| 搜索关键词： | 刺梨 复杂空间 活动装置 检测系统 正反转动 竖直移动装置 水平移动装置 采集 图像 支撑杆底端 环绕装置 前后移动 升降移动 转动连接 准确测量 支撑杆 转动 自动化 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种刺梨检测系统的多方位活动装置，包括基座(1)，其特征在于，还包括：转动环绕装置，设置在所述基座(1)上，其包括支撑杆，所述支撑杆底端转动连接在所述基座(1)上，在所述支撑杆的上端连接有横向检测台；水平移动装置，设置在所述横向检测台上，其包括Y轴丝杠(11)、Y轴移动台(13)和Y轴驱动电机(10)，所述Y轴移动台(13)通过其上的螺孔配合连接在所述Y轴丝杠(11)上，所述Y轴丝杠(11)以跟随所述Y轴驱动电机(10)转动连接所述Y轴驱动电机(10)，所述Y轴驱动电机(10)带动所述Y轴丝杠(11)正反转动时，所述Y轴移动台(13)沿所述Y轴丝杠(11)前后移动；竖直移动装置，设置在所述Y轴移动台(13)下方，其包括Z轴丝杠(15)、Z轴移动块(17)和Z轴驱动电机(14)，所述Z轴移动块(17)通过其上的螺孔配合连接在所述Z轴丝杠(15)上，所述Z轴丝杠(15)以跟随所述Z轴驱动电机(14)转动连接所述Z轴驱动电机(14)，所述Z轴驱动电机(14)带动所述Z轴丝杠(15)正反转动时，所述Z轴移动块(17)沿所述Z轴丝杠(15)升降移动。
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