[发明专利]工业机器人伺服制动器在线测试设备

摘要

本发明公开了工业机器人伺服制动器在线测试设备，包括电源箱、支撑座、安装盘、转轴、安装孔、过渡板、减震机构、测试机和主机，所述电源箱的底部安装有减震机构，所述减震机构包括连接板、螺纹孔、支撑柱、第二滑块、套筒、弹簧、橡胶座和支撑板，四块所述连接板均固定在电源箱的底部四角，所述连接板的底部中心处开设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有支撑柱的上端，所述支撑柱的底端伸入套筒中与支撑板固定连接，所述支撑板的两侧均通过螺栓固定连接有第二滑块，所述第二滑块与套筒滑动连接，该发明，安装盘便于安装与拆卸，方便使用，提高工作效率，同时具有减震功能，可降低振动，提高设备的使用寿命。

主权项

1.工业机器人伺服制动器在线测试设备，其特征在于，包括电源箱(1)、支撑座(2)、安装盘(3)、转轴(4)、安装孔(5)、过渡板(6)、减震机构(7)、测试机(8)、主机(9)和打印机(10)，所述电源箱(1)的底部安装有减震机构(7)，所述减震机构(7)包括连接板(71)、螺纹孔(72)、支撑柱(73)、第二滑块(74)、套筒(75)、弹簧(76)、橡胶座(77)和支撑板(78)，四块所述连接板(71)均固定在电源箱(1)的底部四角，所述连接板(71)的底部中心处开设有螺纹孔(72)，所述螺纹孔(72)中螺纹连接有支撑柱(73)的上端，所述支撑柱(73)的底端伸入套筒(75)中与支撑板(78)固定连接，所述支撑板(78)的两侧均通过螺栓固定连接有第二滑块(74)，所述第二滑块(74)与套筒(75)滑动连接，所述支撑板(78)的底部固定连接有弹簧(76)，所述套筒(75)底部固定连接有橡胶座(77)；所述电源箱(1)的顶部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部一端固定连接有过渡板(6)，所述过渡板(6)的顶部开设有滑槽(66)，所述过渡板(6)的顶部一端固定连接有第一固定板(62)，第一丝杆(63)穿过第一固定板(62)与活动板(64)通过轴承连接，所述活动板(64)的底部通过螺栓固定连接有第一滑块(65)，所述过渡板(6)的顶部另一端固定连接有第二固定板(68)，所述支撑座(2)的顶部对称安装有两L型板(69)，第二丝杆(612)穿过L型板(69)与压板(611)固定连接；所述过渡板(6)固定安装盘(3)，所述安装盘(3)上均匀开设有四个安装孔(5)，所述安装孔(5)用于铆钉连接制动器，所述安装盘(3)的中心处设置有转轴(4)，所述支撑座(2)的顶部安装有打印机(10)，所述支撑座(2)的顶部固定连接有测试机(8)，所述测试机(8)通过导线与主机(9)连接。