[发明专利]一种适用于复杂光照条件的水尺水位线视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种适用于复杂光照条件的水尺水位线视觉检测方法。本发明利用水尺图像和水面图像的差异性，通过计算灰度图像和边缘图像的灰度均值差，取两个特征中的最大值作为衡量图像差异性的指标，再采用粗定位和精定位结合的水位线检测方法，对于复杂光照条件下的水尺水位线检测情况具有较强的鲁棒性。本发明可在图像模糊不清的条件下提供水尺的细节信息，精定位时以单个像素作为步进进行水位线检测，检测精度能达到单个像素。本发明适用于自然光照(白天)和红外照明(夜间)条件，能有效避免因自然光照和夜间补光引起图像灰度分布不均时出现的误检。

主权项

1.一种适用于复杂光照条件的水尺水位线视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：采用单台摄像机获取一幅水尺图像，对图像进行灰度化处理，得到灰度图像；S2：采用Canny算子将灰度图像转化为边缘图像；S3：分别计算灰度图像的灰度均值水平投影和边缘图像的灰度均值水平投影；S4：采用特征融合的水位线粗定位方法，计算相邻两个粗定位ROI区域的灰度图像灰度均值差和边缘图像灰度均值差，以标准水尺图像的周期为步进，自上而下确定水位线所在区段；S5：进行特征融合的水位线精定位，计算精定位ROI区域的上半区的灰度图像灰度均值差和边缘图像灰度均值差，并计算精定位ROI区域的下半区的灰度图像灰度均值差和边缘图像灰度均值差，以单个像素为步进，自上而下确定水位线。