[发明专利]一种用于压力容器气密性试验的保压检测方法

摘要

本发明提出了一种用于压力容器气密性试验的保压检测方法，能够自动检测出检测池内的压力容器以及数量，在检测池内存在压力容器时，通过压力传感器获取到压力容器内部压力数值，进一步根据压力值变化计算出压力容器的保压压力和保压时间是否达到额定值，避免气密性检测中的“亚检”情况。

主权项

1.一种用于压力容器气密性试验的保压检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：用工业摄像机对气密性试验检测池进行拍摄，从摄像机中取得视频帧图像fi，i＝1,2,...,n，灰度化fi得到灰度图像gfi，用3*3的内核对灰度图gfi进行降噪后使用双阈值二值化方法，设置高低两个阈值t1和t2，然后根据公式(1)对gfi二值化得到二值图像bfi；式中，f(x,y)表示像素点灰度值，阈值t1和t2由灰度直方图波谷值确定；步骤2：对二值图像bf_i使用Canny算子得到其边缘图像ef_i和边缘集表示edges_i中的第j条边缘，m_i表示edges_i中边缘的数量，表示边缘中的第k个像素点，表示对应的坐标,表示中的像素点总数；步骤3：计算对应的闭合轮廓面积，记为若和满足公式(2)，则将边缘添加到压力容器边缘集bottleedges中；当所有符合要求的边缘都加入到压力容器边缘集bottleEdges时，将其记为bottleEdges＝{eb_v|v＝1,2,...,u}，eb_v表示对应的压力容器边缘轮廓，则u即为检测池内压力容器的数量；步骤4：当且仅当u不为0时，即水槽内存在压力容器，压力传感器开始返回压力参数；假设第r批次气密性试验中，u不为0，压力传感器测量的压力容器内部压力序列集合为其中P_i^(r)为压力值，为P_i^(r)对应的采集时间点，R为采集次数；若式(3)得到满足，则表示该批次气密性试验的保压时间和保压压力充分，气密性试验可靠，反之则试验不可靠；其中，P₀表示额定保压压力值，T₀表示气密性试验所要求的最小保压时间，δ表示保压压力误差阈值，表示集合P中增压阶段压力值等于P₀/2时对应的采集时间点，记为第s次采集，表示集合P中减压阶段压力值等于P₀/2时对应的采集时间点，记为第e次采集。