[发明专利]用于外骨骼机器人的驱动装置及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201811604419.2 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111358669B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 帅梅 | 申请（专利权）人： | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双;李岩 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于外骨骼机器人的驱动装置及外骨骼机器人，驱动装置包含：壳体、驱动单元、减速单元及驱动杆，驱动单元装设于壳体内；减速单元装设于壳体内，驱动单元通过电机轴连接于减速单元；减速单元通过输出轴连接于驱动杆；其中，电机轴的一端还通过第一轴承装设于壳体内，输出轴通过第二轴承装设于壳体内，电机轴的另一端还通过第三轴承装设于输出轴上，驱动单元根据控制信号驱动驱动杆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 骨骼 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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