[发明专利]一种全站仪及其测日定向方法有效
| 申请号： | 201811602762.3 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109540112B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 詹银虎;李崇辉;张超;郑勇;刘泽军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C21/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全站仪及其测日定向方法，其首先通过全站仪获取太阳图像，采用边缘检测和圆拟合的方法提取太阳图像质心；然后结合拍摄太阳图像时的全站仪像素坐标和度盘坐标的变换模型，获取太阳的观测水平角；根据全站仪位置、拍照时刻和太阳历表确定太阳的理论方位角；根据理论方位角和太阳的观测水平角计算全站仪水平度盘零度方向的方位角；即本发明利用全站仪的自动拍照功能，代替人的肉眼实现对太阳的自动观测，实现全自动测量，提高了测日定向的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全站仪 及其 定向 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于全站仪的测日定向方法，其特征在于，该测日定向方法包括以下步骤：1)利用全站仪的图像采集模块获取太阳图像，并记录成像时刻和全站仪的水平角和高度角；2)对获取的太阳图像进行质心提取，得到太阳图像的质心位置；3)根据太阳图像的质心位置、全站仪望远镜十字丝中心水平角以及全站仪像素坐标和度盘坐标转换模型计算太阳的观测水平角；4)根据全站仪位置、拍照时刻和太阳历表计算太阳的理论方位角，根据太阳的理论方位角和太阳的观测水平角计算全站仪水平度盘零度方向的方位角。
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