[发明专利]一种煤矿锚杆钻机电液控制系统

摘要

本发明属于煤矿井下用锚杆支护的技术领域，具体涉及一种煤矿锚杆钻机电液控制系统，解决了现有锚杆钻机液压控制系统复杂，故障率高，自动化和远程控制麻烦、工作效率低的问题。其包括防爆电液比例换向阀、防爆电比例减压阀、控制箱、接收机、遥控器、转速传感器、压力传感器、位移传感器、电源、操作箱以及电气控制部分。本发明将电液控制系统用于对钻机动作的控制，将操作箱和遥控器用于操作，一键完成钻孔动作，一键完成锚固动作，降低工人劳动强度，操作位置相对灵活，实现远距离控制和自动化控制，改善劳动环境，提高工作效率。

主权项

1.一种煤矿锚杆钻机的电液控制系统，其特征在于：包括防爆电液比例换向阀（1）、防爆电比例减压阀（2）、控制箱（3）、接收机（4）、遥控器（5）、转速传感器（6）、压力传感器（7）、位移传感器（8）、电源（9）、操作箱（10）以及电气控制部分；其中，所述的防爆电液比例换向阀（1）是防爆电器控制并具有压力补偿功能的阀组；防爆电比例减压阀（2）是防爆电器先导比例控制的减压阀；所述的控制箱（3）包括依序连接的放大器、输出接线端、控制器、输入接线端，防爆电液比例换向阀（1）连接控制箱（3）的放大器，提供电源和驱动控制输出，连接防爆电比例减压阀（2）连接控制箱（3）的放大器，提供电源和驱动控制输出，控制箱（3）的输入接线端连接操作箱（10），以提供电源和驱动控制输入，控制箱（3）的输入接线端连接转速传感器（6）、压力传感器（7）及位移传感器（8），以提供电源和信号输入；所述的遥控器（5）用于遥控控制钻机，选择波段，集成自动钻孔按键、自动锚固按键、急停按键及电源按键；所述的操作箱（10）用于操作钻机，同时具有显示功能，还集成自动钻孔按键、自动锚固按键及急停按键；所述的电气控制部分是利用操作箱（10）按键实现对钻机的控制，利用遥控器（5）按键实现钻孔功能的控制，利用转速传感器（6）实现转速信号的采集和控制，利用压力传感器（7）实现压力信号的采集和控制，利用位移传感器（8）实现位置信号的采集和控制，通信接口为CAN总线。