[发明专利]一种管接头涂胶机构有效
申请号: | 201811599124.0 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109731735B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 刘春华;宋超刚;白明 | 申请(专利权)人: | 珠海市明明机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈慧华 |
地址: | 519000 广东省珠海市南屏科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种管接头涂胶机构,包括控制器和机架,所述机架上设有安装座,管接头可安装在安装座上,所述安装座可带动管接头旋转,所述机架上设有点胶头,所述点胶头可上下前后移动,所述机架的侧面设有检测相机,所述检测相机和控制器电性连接。本管接头涂胶机上设置有检测相机,若检测相机检测到管接头上的螺纹起刀点不在预设的方向,则安装座带动管接头旋转到预设方向,之后点胶头移动至螺纹起刀点位置,对螺纹进行涂胶,在控制器的控制下,点胶头移动涂胶预设的长度,完成管接头的螺纹涂胶,这样可以保证每次涂胶的起始点和长度都是一样的,具有较高的准确性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 管接头 涂胶 机构 | ||
【主权项】:
1.一种管接头涂胶机构,其特征在于:包括控制器和机架(1),所述机架上设有安装座(3),管接头(4)可安装在安装座上,所述安装座可带动管接头旋转,所述机架上设有点胶头(7),所述点胶头可上下前后移动,所述机架的侧面设有检测相机(8),所述检测相机和控制器电性连接。
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