[发明专利]一种管接头涂胶机构有效
申请号: | 201811599124.0 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109731735B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 刘春华;宋超刚;白明 | 申请(专利权)人: | 珠海市明明机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈慧华 |
地址: | 519000 广东省珠海市南屏科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管接头 涂胶 机构 | ||
本发明公开了一种管接头涂胶机构,包括控制器和机架,所述机架上设有安装座,管接头可安装在安装座上,所述安装座可带动管接头旋转,所述机架上设有点胶头,所述点胶头可上下前后移动,所述机架的侧面设有检测相机,所述检测相机和控制器电性连接。本管接头涂胶机上设置有检测相机,若检测相机检测到管接头上的螺纹起刀点不在预设的方向,则安装座带动管接头旋转到预设方向,之后点胶头移动至螺纹起刀点位置,对螺纹进行涂胶,在控制器的控制下,点胶头移动涂胶预设的长度,完成管接头的螺纹涂胶,这样可以保证每次涂胶的起始点和长度都是一样的,具有较高的准确性和稳定性。
技术领域
本发明涉及管接头装配技术领域,尤其涉及一种管接头涂胶机构。
背景技术
管接头在装配到装置上的过程中,需要将管接头上的螺纹涂上密封胶水,以保证管接头的密封性和连接牢固性。现有的涂胶机,不能实现自动涂胶,需要专门有人手动操作,胶水的刺激性气味,对身体非常有害;此外在手工操作时,管接头上涂胶的准确性和长度难以控制,胶液很容易进入管接头的内壁并将管的内径堵塞。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种管接头涂胶机构,其可实现自动涂胶,而且涂胶准确又稳定。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种管接头涂胶机构,包括控制器、机架和多个安装座,所述机架上设有点胶头,所述点胶头可上下前后移动,所述机架的侧面设有检测相机,所述检测相机和控制器电性连接,所述机架上设有转盘,安装座沿转盘的周向均匀分布,所述安装座包括设于转盘的固定座、可旋转地设于固定座前端的模芯以及设于固定座内的锁位组件,管接头可安装在模芯的前端,所述锁位组件可固定模芯,所述机架后端设有顶轴,所述顶轴可向前移动以抵接其中一模芯并带动模芯旋转,所述模芯可带动管接头旋转。
作为上述技术方案的改进,所述机架的前端设有压紧气缸,所述压紧气缸可压固其中一模芯上的管接头。
作为上述技术方案的改进,所述锁位组件包括设于固定座内的连接套、花键轴以及设于固定座后端的定位套,所述连接套的前端连接模芯的后端,且花键轴的前端插接连接套的后端,花键轴的后端可插接定位套,花键轴可前后移动。
作为上述技术方案的改进,所述花键轴外套设有复位弹簧,所述复位弹簧的前端抵接固定座,后端抵接花键轴。
作为上述技术方案的改进,所述顶轴的前端设有锥台,所述花键轴的后端设有内锥孔,所述锥台可抵接其中一花键轴的内锥孔并带动模芯旋转。
作为上述技术方案的改进,所述机架于顶轴的一侧设有拨叉,所述拨叉的一端设有驱动机构,另一端可拨动顶轴前后移动。
作为上述技术方案的改进,所述机架的后端设有电机,所述电机驱动顶轴绕自身中心轴旋转。
作为上述技术方案的改进,所述机架于胶枪的正下方设有储胶槽,所述机架上还设有飞胶挡板,所述飞胶挡板可刮接管接头上的胶水,并将胶水导入储胶槽。
本发明的有益效果有:
本管接头涂胶机上设置有检测相机,若检测相机检测到管接头上的螺纹起刀点不在预设的方向,则安装座带动管接头旋转到预设方向,之后点胶头移动至螺纹起刀点位置,对螺纹进行涂胶,在控制器的控制下,点胶头移动涂胶预设的长度,完成管接头的螺纹涂胶,这样可以保证每次涂胶的起始点和长度都是一样的,具有较高的准确性和稳定性。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明,其中:
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是本发明实施例中安装座的侧视图;
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