[发明专利]一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统及方法在审
| 申请号： | 201811598014.2 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109579835A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王彪;牛涛;王文杰;张广 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/41;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 518067 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，所述AGV包括车体，所述定位导航系统包括惯导模块、差分模块和导航主机；所述惯导模块包括设置于所述车体内部的陀螺仪和加速度计；所述差分模块电连接有数传天线，所述数传天线固定设置在所述车体表面；所述导航主机包括电连接的导航计算机和卫星导航板卡，所述导航计算机与所述惯导模块电连接，所述卫星导航板卡电连接有若干个卫导天线，所述卫导天线固定设置在所述车体上。本发明提供一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统及方法，能够有效提高定位导航精度，进而提高控制精度，保证AGV稳定运行，避免因为控制失误造成损失。 | ||
| 搜索关键词： | 定位导航系统 天线 电连接 车体 导航计算机 导航主机 固定设置 卫星导航 分模块 板卡 模块电连接 车体表面 定位导航 加速度计 稳定运行 陀螺仪 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，所述AGV(自动导引运输车)包括车体(1)，其特征在于：所述定位导航系统包括惯导模块(2)、差分模块和导航主机；所述惯导模块(2)包括设置于所述车体(1)内部的陀螺仪和加速度计；所述差分模块电连接有数传天线，所述数传天线固定设置在所述车体(1)表面；所述导航主机包括电连接的导航计算机和卫星导航板卡，所述导航计算机与所述惯导模块(2)电连接，所述卫星导航板卡电连接有若干个卫导天线(3)，所述卫导天线(3)固定设置在所述车体(1)上。
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