[发明专利]一种有轨游乐车控制系统在审
申请号: | 201811597649.0 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109603168A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 刘军;乔楠;张峰君 | 申请(专利权)人: | 上海恒润文化集团有限公司 |
主分类号: | A63G21/06 | 分类号: | A63G21/06 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
地址: | 201414 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种有轨游乐车控制系统,所述有轨游乐车设置在封闭轨道上,包括依次相连的第一车、第二车和第三车;包括上位机、第一车控制模块、第二车控制模块和第三车控制模块;上位机用于发送运行控制参数至第一车控制模块;以及接收第一车控制模块发送来的运行状态参数;第一车控制模块用于接收上位机发送来的运行控制参数并转发至第二车控制模块和第三车控制模块;以及接收第二车控制模块和第三车控制模块发送来的所述运行状态参数并转发至上位机;第二车控制模块和第三车控制模块用于将运行状态参数发送至第一车控制模块。本发明的有轨游乐车控制系统基于同步控制技术和Canopen通讯技术实现有轨游乐车的自动化过程控制和状态监控。 | ||
搜索关键词: | 控制模块 游乐车 发送 运行状态参数 控制系统 运行控制参数 上位机 转发 自动化过程控制 同步控制技术 接收上位机 封闭轨道 通讯技术 依次相连 状态监控 位机 | ||
【主权项】:
1.一种有轨游乐车控制系统,其特征在于,所述有轨游乐车设置在封闭轨道上,包括依次相连的第一车、第二车和第三车;所述有轨游乐车控制系统包括上位机、第一车控制模块、第二车控制模块和第三车控制模块;所述上位机用于发送运行控制参数至所述第一车控制模块;以及接收所述第一车控制模块发送来的运行状态参数;所述第一车控制模块用于接收所述上位机发送来的运行控制参数并转发至所述第二车控制模块和所述第三车控制模块;以及接收所述第二车控制模块和所述第三车控制模块发送来的所述运行状态参数并转发至所述上位机;所述第二车控制模块和所述第三车控制模块用于将所述运行状态参数发送至所述第一车控制模块。
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