[发明专利]一种有轨游乐车控制系统

说明书

本发明提供一种有轨游乐车控制系统，所述有轨游乐车设置在封闭轨道上，包括依次相连的第一车、第二车和第三车；包括上位机、第一车控制模块、第二车控制模块和第三车控制模块；上位机用于发送运行控制参数至第一车控制模块；以及接收第一车控制模块发送来的运行状态参数；第一车控制模块用于接收上位机发送来的运行控制参数并转发至第二车控制模块和第三车控制模块；以及接收第二车控制模块和第三车控制模块发送来的所述运行状态参数并转发至上位机；第二车控制模块和第三车控制模块用于将运行状态参数发送至第一车控制模块。本发明的有轨游乐车控制系统基于同步控制技术和Canopen通讯技术实现有轨游乐车的自动化过程控制和状态监控。

技术领域

本发明涉及电气控制的技术领域，特别是涉及一种有轨游乐车控制系统。

背景技术

有轨游乐车是娱乐场所常见的娱乐设备，能够沿着轨道移动，并伴随有娱乐化活动，如播放音频、视频，进行VR体验等等。

现有技术中，有轨游乐车按工艺要求批量生产，每台有轨游乐车都采用相同的控制策略，以便于后期维护和调试。

然而，现有的有轨游乐车电气控制方案没有指导性文件，并且功能不清，对设计周期，使用效果没有保证，并且有可能出现异常因电机速度带来的卡死问题，导致游客体验不佳。因此，需要设计一种规范化的有轨游乐车的电气控制方案。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种有轨游乐车控制系统，基于同步控制技术和Canopen通讯技术实现有轨游乐车的自动化过程控制和状态监控，极大地提升了用户体验。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种有轨游乐车控制系统，所述有轨游乐车设置在封闭轨道上，包括依次相连的第一车、第二车和第三车；所述有轨游乐车控制系统包括上位机、第一车控制模块、第二车控制模块和第三车控制模块；所述上位机用于发送运行控制参数至所述第一车控制模块；以及接收所述第一车控制模块发送来的运行状态参数；所述第一车控制模块用于接收所述上位机发送来的运行控制参数并转发至所述第二车控制模块和所述第三车控制模块；以及接收所述第二车控制模块和所述第三车控制模块发送来的所述运行状态参数并转发至所述上位机；所述第二车控制模块和所述第三车控制模块用于将所述运行状态参数发送至所述第一车控制模块。

于本发明一实施例中，所述上位机与所述第一车控制模块通过Canopen协议进行通信；所述第一车控制模块与所述第二车控制模块和所述第三车控制模块通过Canopen协议进行通信。

于本发明一实施例中，所述第一车控制模块、所述第二车控制模块和所述第三车控制模块均采用PLC。

于本发明一实施例中，所述封闭轨道的两内侧均环绕设置有标识信息，所述上位机还用于基于所述第一车、所述第二车和所述第三车所在位置处的标识信息获取所述第一车、所述第二车和所述第三车在所述封闭轨道上的位置。

于本发明一实施例中，所述标识信息为二维码信息。

于本发明一实施例中，所述第一车包含第一驱动器和三个伺服电机；所述第二车包含第二驱动器和一旋转电机；所述第三车包含第三驱动器和三个伺服电机；所述第一车控制模块控制所述第一驱动器驱动对应的三个伺服电机以驱动所述第一车运行；所述第二车控制模块控制所述第二驱动器驱动所述旋转电机以驱动所述第二车旋转；所述第三车控制模块控制所述第三驱动器驱动对应的三个伺服电机运行。

于本发明一实施例中，所述第一控制模块、所述第二控制模块和所述第三控制模块均设置有主程序、手动程序、数据传输程序、二维码位置程序、区域设定程序、泊车设定程序、车载音响程序、报警程序。

于本发明一实施例中，所述主程序包括有初始化程序、遥控按钮程序、左右及旋转电机程序、位置控制程序、系统复位程序、轴控制程序、故障报警处理程序和运行状态参数写入程序。