[发明专利]自动上爬式蚂蚁机器人

摘要

本发明提供一种自动上爬式蚂蚁机器人，包括行走臂组以及行走驱动机构；包括至少两个行走臂组，相邻行走臂组之间设置行走直线驱动机构。还包括蚂蚁体，行走臂组设置在蚂蚁体上，其中至少有一个行走臂组固定设置在蚂蚁体上，至少有一个行走臂组滑动设置在蚂蚁体上。行走臂组包括行走架，行走架两侧转动设置两个可以开合的行走手臂。行走手臂上设置电磁吸附机构。本发明充分的利用了塔壁具有的磁吸附作用以及动物蚂蚁的体型特征，避免了对塔筒外壁的改装，既减少对塔筒的外壁的损坏，又能分步整体式稳步上升，解决了单臂承载能力差的安全问题，改善作业环境，提升工作效率。