[发明专利]机载锚杆钻机的控制系统在审
| 申请号： | 201811593664.8 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109653724A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;郑大桥;刘在政;李永星;刘伟;彭亚辉;张廷寿;刘晨晖 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机载锚杆钻机的控制系统，包括用于驱动钻杆转动的马达和用于驱动钻杆轴向移动的伸缩缸，所述伸缩缸的管路上设置有过载换向阀，所述马达的工作方向供压管路设置有压力控制器，以在所述马达的工作方向供压管路压力不小于预设过载值时，驱动在所述过载换向阀将与所述伸缩缸伸出驱动腔连通的伸出方向供压管路换向至与所述伸缩缸收缩驱动腔连通。在该机载锚杆钻机中，通过马达的工作方向供压管路判断钻杆转动是否受阻，以在受阻时，通过驱动过载换向阀换向以使得伸缩缸快速的从伸出移动切换至缩回移动，进而实现自动撤回，使得可以通过限制马达油路压力来保护马达、水套钻头和钻杆，并解决锚杆钻机钻孔过程自动化程度不够的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 伸缩缸 过载 机载锚杆钻机 控制系统 驱动钻杆 换向阀 驱动腔 伸出 钻杆 连通 转动 受阻 换向阀换向 驱动 管路设置 管路压力 锚杆钻机 缩回移动 移动切换 油路压力 轴向移动 钻孔过程 控制器 有压力 钻头 换向 水套 预设 收缩 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种机载锚杆钻机的控制系统，包括用于驱动钻杆转动的马达和用于驱动所述钻杆轴向移动的伸缩缸，其特征在于，所述伸缩缸的管路上设置有过载换向阀，所述马达的工作方向供压管路设置有压力控制器，以在所述马达的工作方向供压管路压力不小于预设过载值时，驱动在所述过载换向阀将与所述伸缩缸伸出驱动腔连通的伸出方向供压管路换向至与所述伸缩缸收缩驱动腔连通。
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