[发明专利]机载锚杆钻机的控制系统

说明书

本发明公开了一种机载锚杆钻机的控制系统，包括用于驱动钻杆转动的马达和用于驱动钻杆轴向移动的伸缩缸，所述伸缩缸的管路上设置有过载换向阀，所述马达的工作方向供压管路设置有压力控制器，以在所述马达的工作方向供压管路压力不小于预设过载值时，驱动在所述过载换向阀将与所述伸缩缸伸出驱动腔连通的伸出方向供压管路换向至与所述伸缩缸收缩驱动腔连通。在该机载锚杆钻机中，通过马达的工作方向供压管路判断钻杆转动是否受阻，以在受阻时，通过驱动过载换向阀换向以使得伸缩缸快速的从伸出移动切换至缩回移动，进而实现自动撤回，使得可以通过限制马达油路压力来保护马达、水套钻头和钻杆，并解决锚杆钻机钻孔过程自动化程度不够的问题。

技术领域

本发明涉及煤矿施工技术领域，更具体地说，涉及一种机载锚杆钻机的控制系统。

背景技术

快速掘锚机是一种集截割、支护于一体的煤矿施工机械，可以滚筒截割采煤，截割速度快，截割面平整，同步运输煤石，打钻杆钻孔，打锚杆锚索支护，支护操作方便，功能齐全，机械化程度高，能大幅度减少工人劳动强度和人员数量需求，截割采煤运输与支护可以同步进行，能大幅度提高采煤工作效率。

锚杆钻机是掘锚机上用于巷道钻孔、锚护的设备。它是首先在巷道周围打孔，然后在孔内安放锚杆的工具。

目前快速掘锚机为满足煤矿行业机械化智能化施工要求，减少人力输出，已经实现设备行走、掘进、运输等一系列动作的遥控控制。操作手可以在安全方便的位置操作；但是设备上并非所有动作都可以实现遥控控制的智能化施工。以锚护用的机载锚杆钻机为例，在锚杆钻机施工时，操作手仍需要在工作面直接手动操作锚杆钻机控制机构。自动化程度不够，而导致需要操作人员大量的手控操作，大大增加了工作压力。

综上所述，如何有效地解决锚杆钻机钻孔过程自动化程度不够的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机载锚杆钻机的控制系统，该机载锚杆钻机的控制系统可以有效地解决锚杆钻机钻孔过程自动化程度不够的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机载锚杆钻机的控制系统，包括用于驱动钻杆转动的马达和用于驱动钻杆轴向移动的伸缩缸，所述伸缩缸的管路上设置有过载换向阀，所述马达的工作方向供压管路设置有压力控制器，以在所述马达的工作方向供压管路压力不小于预设过载值时，驱动在所述过载换向阀将与所述伸缩缸伸出驱动腔连通的伸出方向供压管路换向至与所述伸缩缸收缩驱动腔连通。

在将该机载锚杆钻机的控制系统中，在进行自动钻孔操作时，其中马达向工作方向转动以驱动钻杆向工作方向转动，而其中伸缩缸向伸出方向伸出移动逐渐驱动钻杆向前移动，以推动钻杆进给。而当钻杆在转动遇到阻力，以逐渐造成马达工作方向供压管路内的压力增大，直到增大至不小于预设过载值时，此时被压力控制器所识别，进而迫使压力控制器驱动过载换向阀换向，以使伸出方向供压管路与伸缩缸的收缩驱动腔连通，进而驱动伸缩缸收缩移动，进而带动钻杆缩回。综上所述，在该机载锚杆钻机中，通过设置压力控制器和过载换向阀，以通过马达的工作方向供压管路判断钻杆转动是否受阻，以在受阻时，通过驱动过载换向阀换向以使得伸缩缸快速的从伸出移动切换至缩回移动，进而实现自动撤回，然后马达负载下降，此时过载换向阀回复至正常位，然后该钻杆会重新进入工作位工作。使得可以通过限制马达油路压力来保护马达、水套钻头和钻杆。综上所述，该机载锚杆钻机的控制系统能够有效地解决锚杆钻机钻孔过程自动化程度不够的问题。

优选地，所述压力控制器为单向顺序阀，所述过载换向阀为压控换向阀，所述压力控制器的出口与所述过载换向阀的换向口连通，以在向所述换向口供压时推动所述过载换向阀换向。

优选地，所述压力控制器与所述换向口之间设置稳压支路，所述稳压支路的管道内设置有节流阀。