[发明专利]RM模式下的列车位置获取方法及装置有效
申请号: | 201811593384.7 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN109664920B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 张瑞雪;刘超 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L27/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种RM模式下的列车位置获取方法及装置,方法包括:列车以RM模式运行且无列车位置信息的情况下,VOBC若在列车运行过程中收到一个应答器信息则向ZC发送注册请求并接收ZC返回的响应;若在列车运行过程中连续收到两个应答器信息则获取初始的列车位置并实时获得列车的动态位置;接收ZC在列车在不满足升级条件下发送的特殊控制报文,特殊控制报文内的信息包括安全包络内的道岔信息(道岔位置和道岔状态);在经过道岔区域时,基于道岔信息和基于列车的动态位置,对所述列车的动态位置实时更新。本发明实施例中,列车获得初始定位后在RM模式下一直保持位置有效,经过道岔区域时能正确计算列车位置,保证列车位置准确。 | ||
搜索关键词: | rm 模式 列车 位置 获取 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种RM模式下的列车位置获取方法,其特征在于,包括:列车在以受限制的人工驾驶模式RM模式运行且没有列车位置信息的情况下,车载控制器VOBC若在列车运行过程中收到一个应答器的信息,则向区域控制器ZC发送注册请求,接收所述ZC对所述注册请求的响应;若在列车运行过程中连续收到两个应答器的信息,则根据收到的两个应答器的信息获取初始的列车位置,并基于初始的列车位置实时获得列车的动态位置;接收ZC在列车在不满足升级条件下发送的特殊控制报文,所述特殊控制报文内的信息包括安全包络内的道岔信息,所述道岔信息包括:道岔位置和道岔状态;在经过道岔区域时,基于所述道岔信息和基于列车的动态位置,对所述列车的动态位置实时更新。
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