[发明专利]RM模式下的列车位置获取方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种RM模式下的列车位置获取方法及装置，方法包括：列车以RM模式运行且无列车位置信息的情况下，VOBC若在列车运行过程中收到一个应答器信息则向ZC发送注册请求并接收ZC返回的响应；若在列车运行过程中连续收到两个应答器信息则获取初始的列车位置并实时获得列车的动态位置；接收ZC在列车在不满足升级条件下发送的特殊控制报文，特殊控制报文内的信息包括安全包络内的道岔信息(道岔位置和道岔状态)；在经过道岔区域时，基于道岔信息和基于列车的动态位置，对所述列车的动态位置实时更新。本发明实施例中，列车获得初始定位后在RM模式下一直保持位置有效，经过道岔区域时能正确计算列车位置，保证列车位置准确。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种RM模式下的列车位置获取方法及装置。

背景技术

在列车控制系统中，通常列车以RM模式(受限制的人工驾驶模式)运行过程中在没有收到ZC(区域控制器)发送的移动授权或者没有收到应答器的点式移动授权时，列车在运行至道岔区域时，由于车载VOBC(车载控制器)无法获取车头前或车身处的道岔位置及道岔状态，此时出于故障导向安全的原则，车载将按丢失位置方式处理，删除列车位置信息；列车只能转为司机手动驾驶由人来保证列车运行安全，运营效率较低。在列车运营前，由司机人工上电、日检，然后按照人工驾驶模式发车，重新获得列车定位，才能够升级为具备防护功能的驾驶模式，从而进行全自动驾驶。一般的列车车载控制系统，列车在连续经过两个应答器获得初始定位后，只有在满足ZC筛选条件或收到有效的点式移动授权后列车才能获取到车头前方一定范围内的道岔信息，在没有收到上述移动授权时，如列车经过道岔区域时，将无法进行位置计算。同时，由于该阶段的人工操作处理及驾驶，还是会影响到多列车的运行效率，使得无法在全线进行自动驾驶，所以并非真正意义的全自动驾驶。

综上，现有的列车控制系统中，列车以RM模式运行主要有以下问题：列车在不满足升级条件时，无法获得移动授权，列车在道岔区域会丢失位置；列车位置无效时，基于应答器的列车定位需要列车运行经过两个应答器后方能获取列车位置信息，获取定位前需司机驾驶列车低速运行，安全防护较少，存在安全隐患；无法实现全线的列车自动驾驶，影响多列车的运行效率；丢失位置后，列车需要重新进行定位，满足条件后才能升级，导致列车升级时间过长，影响多列车的运行效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种RM模式下的列车位置获取方法及装置。

本发明实施例提供一种RM模式下的列车位置获取方法，包括：

列车在以受限制的人工驾驶模式RM模式运行且没有列车位置信息的情况下，车载控制器VOBC若在列车运行过程中收到一个应答器的信息，则向区域控制器ZC发送注册请求，接收所述ZC对所述注册请求的响应；

若在列车运行过程中连续收到两个应答器的信息，则根据收到的两个应答器的信息获取初始的列车位置，并基于初始的列车位置实时获得列车的动态位置；

接收ZC在列车在不满足升级条件下发送的特殊控制报文，所述特殊控制报文内的信息包括安全包络内的道岔信息，所述道岔信息包括：道岔位置和道岔状态；

在经过道岔区域时，基于所述道岔信息和基于列车的动态位置，对所述列车的动态位置实时更新。

本发明实施例提供一种RM模式下的列车位置获取装置，包括：

注册模块，用于列车在以受限制的人工驾驶模式RM模式运行且没有列车位置信息的情况下，车载控制器VOBC若在列车运行过程中收到一个应答器的信息，则向区域控制器ZC发送注册请求，接收所述ZC对所述注册请求的响应；

第一获取模块，用于若在列车运行过程中连续收到两个应答器的信息，则根据收到的两个应答器的信息获取初始的列车位置，并基于初始的列车位置实时获得列车的动态位置；