[发明专利]一种带有安全模块的马达控制器

摘要

本发明提供了一种带有安全模块的马达控制器，包括可编辑逻辑器件、边缘滤波器和智能马达控制器，可编辑逻辑器件分别与智能马达控制器和边缘滤波器电连接，智能马达控制器与边缘滤波器电连接，边缘滤波器与马达电连接，可编辑逻辑器件用以接受并处理输入的信号，并将命令信号分别传送给边缘滤波器和智能马达控制器，以控制两者动作。本发明提供的带有安全模块的马达控制器能够实现多个模式以满足现带有安全光幕的设备的多个应用场景，并在需要断电时，通过同时实施智能马达控制器关闭马达电源和边缘滤波器切断智能马达控制器和马达之间的电气连接，能够快速有效地停止马达运行，具有较高的安全性。

主权项

1.一种带有安全模块的马达控制器，包括可编辑逻辑器件、边缘滤波器和智能马达控制器，所述可编辑逻辑器件分别与所述智能马达控制器和边缘滤波器电连接，所述智能马达控制器与边缘滤波器电连接，所述边缘滤波器与马达电连接，所述可编辑逻辑器件用以接受并处理所述智能马达控制器传送的马达运动信号和外部接口传送的安全光幕信号、安全光幕屏蔽信号和马达开关信号，并将命令信号分别传送给所述边缘滤波器和所述智能马达控制器，所述智能马达控制器用以接受所述可编辑逻辑器件传送的命令信号而直接控制马达电源的关断，所述边缘滤波器用以接受所述可编辑逻辑器件传送的命令信号而关闭所述智能马达控制器和马达之间的电气连接。