[发明专利]一种带有安全模块的马达控制器

说明书

本发明提供了一种带有安全模块的马达控制器，包括可编辑逻辑器件、边缘滤波器和智能马达控制器，可编辑逻辑器件分别与智能马达控制器和边缘滤波器电连接，智能马达控制器与边缘滤波器电连接，边缘滤波器与马达电连接，可编辑逻辑器件用以接受并处理输入的信号，并将命令信号分别传送给边缘滤波器和智能马达控制器，以控制两者动作。本发明提供的带有安全模块的马达控制器能够实现多个模式以满足现带有安全光幕的设备的多个应用场景，并在需要断电时，通过同时实施智能马达控制器关闭马达电源和边缘滤波器切断智能马达控制器和马达之间的电气连接，能够快速有效地停止马达运行，具有较高的安全性。

技术领域

本发明涉及一种带有安全模块的马达控制器。

背景技术

现有的智能马达控制器是现代化自动生产设备中常用的装置，能够精确地控制马达运行，并提供多种保护模式，能够满足生产的一般性需求。现有的智能马达控制器为其公司所生产的通用型产品，能够直接安装在设备上使用。随着对安全生产的要求不断提高，现在越来越多的设备开始装置安全光幕保护设施以取代防护门，能够避免工作人员频繁操作开关防护门，既提高了安全性又降低了工作人员的工作量。但是直接安装智能马达控制器无法实现与安全光幕相关的安全模式。

因此，如何提供一种带有安全模块的马达控制器成为业内亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有安全模块的马达控制器，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明实施例公开了一种带有安全模块的马达控制器，包括可编辑逻辑器件、边缘滤波器和智能马达控制器，所述可编辑逻辑器件分别与所述智能马达控制器和边缘滤波器电连接，所述智能马达控制器与边缘滤波器电连接，所述边缘滤波器与马达电连接，所述可编辑逻辑器件用以接受并处理所述智能马达控制器传送的马达运动信号和外部接口传送的安全光幕信号、安全光幕屏蔽信号和马达开关信号，并将命令信号分别传送给所述边缘滤波器和所述智能马达控制器，所述智能马达控制器用以接受所述可编辑逻辑器件传送的命令信号而直接控制马达电源的关断，所述边缘滤波器用以接受所述可编辑逻辑器件传送的命令信号而关闭所述智能马达控制器和马达之间的电气连接。

作为本发明的优选方案之一，所述可编辑逻辑器件为CPLD芯片。

作为本发明的优选方案之一，所述带有安全模块的马达控制器还包括一显示屏，所述显示屏与所述只能马达控制器电连接，所述显示屏用于接受并显示所述智能马达控制器传递的安全光幕信号。

作为本发明的优选方案之一，所述边缘滤波器对应于马达驱动的轴的数量设置有N≥1个，所述N≥1个边缘滤波器用于分别切断所述智能马达控制器与马达驱动的N个轴之间的电气连接以停止马达的运行。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1）本发明提供的一种带有安全模块的马达控制器的可编辑逻辑器件能够接受和处理外部的安全光幕信号、安全光幕屏蔽信号和马达开关信号，并将命令信号传送给只能马达控制器使之控制马达的关断，从而实现了安全模式。

2）本发明提供的一种带有安全模块的马达控制器的边缘滤波器设于智能马达控制器和马达之间，可编辑逻辑器件将命令信号传送给边缘滤波器以切断两者之间的电气连接。因而在安全光幕被触动时，一方面智能马达控制关断马达的电源，一方面边缘滤波器切断两者的电器连接，双重保险以保证此时马达若在运转则必定关断，因而具有非常高的安全性。

3）本发明提供的一种带有安全模块的马达控制器的可编辑逻辑器件除了接受安全光幕信号、安全光幕屏蔽信号和马达开关信号以外还接受由智能马达控制器传送的马达运动信号，只有在触动安全光幕时马达在运转的情况下，可编辑逻辑器件才会向智能马达控制器和边缘滤波器发出命令信号停止马达。因为只有马达运转的情况下，触动安全光幕时才存在危险，如此设计能够避免马达不必要的关停，节约马达重启时间，在安全的前提下提高工作效率。