[发明专利]仿生微孔径地下掘进装置钻扩机构在审
| 申请号： | 201811591217.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109519126A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张琰;王琪;曹佳丰;王鹏飞;张峻霞 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | E21B10/32 | 分类号： | E21B10/32;E21D9/10 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生微孔径地下掘进装置钻扩机构，其包括电机壳、空心杯正反转电机、联轴器、前机壳、固定环、丝杆、丝杆螺母、钻头、扩张板及扩张板连杆，在电机壳内安装空心杯正反转电机及联轴器，空心杯正反转电机驱动联轴器，联轴器连接丝杆与电机输出轴，丝杆转动支撑安装于与前电机壳及前机壳内；丝杆的前端部安装钻头，丝杆和钻头旋向相反；在丝杆上安装丝杆螺母，该丝杆螺母同轴安装连杆铰接座，扩张板连杆一端与连杆铰接座铰装，另一端伸出前机壳与扩张板前部铰装，扩张板为两个至四个扩张板，两个至四个扩张板闭合后围城圆筒状，扩张板后部铰装于电机壳前部的固定环。本发明不需要外部动力设备，实现独立钻扩掘进，运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 扩张板 电机壳 丝杆 正反转电机 空心杯 联轴器 前机壳 钻头 掘进装置 连杆铰接 丝杆螺母 固定环 微孔径 铰装 前部 螺母 电机输出轴 驱动联轴器 闭合 安装丝杆 连接丝杆 丝杆转动 同轴安装 外部动力 旋向相反 运行稳定 前端部 圆筒状 地下 掘进 座铰 伸出 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种仿生微孔径地下掘进装置钻扩机构，其特征在于：包括电机壳、空心杯正反转电机、联轴器、前机壳、固定环、丝杆、丝杆螺母、钻头、扩张板及扩张板连杆，在电机壳内安装空心杯正反转电机及联轴器，空心杯正反转电机驱动联轴器，联轴器连接丝杆与电机输出轴，丝杆转动支撑安装于与前电机壳及前机壳内；丝杆的前端部安装钻头，丝杆和钻头旋向相反；在丝杆上安装丝杆螺母，该丝杆螺母同轴安装连杆铰接座，扩张板连杆的一端与连杆铰接座铰装，另一端伸出所述前机壳与扩张板前部铰装，扩张板为两个至四个扩张板，两个至四个扩张板闭合后围城圆筒状，扩张板后部铰装于电机壳前部的固定环。
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