[发明专利]一种面向飞行器导航制导的单层云云底高度估计方法有效
| 申请号： | 201811590918.0 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110455254B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张天序;苏益波;王中阳;梁帅 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向飞行器导航制导的单层云云底高度估计方法，包括：利用Aqua卫星中不同波段的数据将云层分为不同属性的云；从卫星数据库中获取Cloudsat中的云层数和Aqua中的云顶温度、光学厚度；将经纬度相同的Cloudsat卫星数据与Aqua卫星数据进行匹配；将匹配好的数据分为两组，第一组作为训练数据，第二组作为测试数据；利用训练好的模型对以不同属性的云进行判断是否为单层云；利用物理数学模型计算出单层低云的云层厚度，并将计算结果与Cloudsat中的数据作对比调整模型中的参数；利用修改过参数的模型重新计算云底高度；利用云顶高度减去云层厚度就可以得到云底高度。本发明可算出单层云的云底高度，降低算法的复杂度，扩大云底高度计算范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 飞行器 导航 制导 单层 云云 高度 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向飞行器导航制导的单层云云底高度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)利用Aqua卫星中不同波段可检测的云层的属性将云层划分为不同种类；/n(2)获取Cloudsat卫星数据和Aqua卫星数据，所述中Cloudsat卫星数据包括云层数，所述Aqua卫星数据包括云顶温度和光学厚度；/n(3)将经纬度相同的Cloudsat卫星数据与Aqua卫星数据进行匹配，利用Cloudsat卫星数据中的云层数给Aqua卫星数据中的云顶温度、光学厚度数据做标记；/n(4)将匹配好的数据分为两组，第一组作为训练数据，第二组作为测试数据；/n(5)根据训练数据和测试数据之间的欧式距离，确定距离每个测试数据最近的多个训练数据，并根据这多个训练数据对应的云层类别确定每个测试数据对应的云层类别；/n(6)当测试数据对应的云层类别为单层云时，利用物理数学模型根据Aqua卫星数据计算出单层云的云层厚度，并将计算出来的结果与Cloudsat卫星数据作对比进而调整物理数学模型中的参数；/n(7)利用调整过参数的物理数学模型计算云层厚度；/n(8)利用云顶高度减去步骤(7)计算的云层厚度得到云底高度。/n
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