[发明专利]颜色跟踪方法和装置

摘要

本发明公开了一种颜色跟踪方法和装置，属于计算机技术领域。该方法包括：获取至少一个单色目标的参考颜色信息，该参考颜色信息包括每一分量的上限阈值和下限阈值；根据每一单色目标的颜色参考信息确定识别图像中第x行第y列像素点的颜色是否与该单色目标匹配；如果该第x行第y列像素点的颜色与该单色目标匹配，则更新匹配像素点的数量、横坐标总和、纵坐标总和，并分别检测第x+4行第y列像素点、第x‑4行第y列像素点、第x行第y+4列像素点是否与该单色目标匹配；计算该横坐标总和与该数量的比值得到匹配区域的中心横坐标，以及计算该纵坐标总和与该数量的比值得到匹配区域的中心纵坐标。解决了目前视觉系统内多个目标跟踪结果不准确的问题。

主权项

1.一种颜色跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一个单色目标的参考颜色信息，所述参考颜色信息包括HSV分量中每一分量的上限阈值和下限阈值；根据每一单色目标的颜色参考信息确定识别图像中第x行第y列的像素点的颜色是否与所述单色目标匹配；如果所述第x行第y列的像素点的颜色与所述单色目标匹配，则更新匹配像素点的数量、横坐标总和以及纵坐标总和，以及分别检测第x+4行第y列的像素点、第x‑4行第y列的像素点、第x行第y+4列的像素点是否与所述单色目标匹配；如果所述第x+4m行第y列的像素点与所述单色目标匹配，则检测第x+4m+4行第y列的像素点是否与所述单色目标匹配，m为正整数；如果所述第x‑4n行第y列的像素点与所述单色目标匹配，则检测第x‑4n‑4行第y列的像素点是否与所述单色目标匹配，n为正整数；如果所述第x行第y+4k列的像素点与所述单色目标匹配，则检测第x行第y+4k+4列的像素点是否与所述单色目标匹配，k为正整数；计算所述横坐标总和与所述数量的比值得到匹配区域的中心横坐标，以及计算所述纵坐标总和与所述数量的比值得到匹配区域的中心纵坐标。