[发明专利]一种电机的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201811587802.1 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111435823B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张彦超;曲道奎;宋吉来;胡俊;李颖;王羽瑾 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22;H02P27/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及电机控制技术领域，具体公开一种电机的控制方法及控制系统，包括：电机励磁之后，检测并获取所述电机的直轴电感和交轴电感；根据电流环传递函数建立所述电机的电流环传递函数模型；根据预设公式计算所述电机的定子电感；根据所述定子电感和所述电流环传递函数模型确定所述电机输出的PWM频率；根据所述频率对所述电机进行矢量控制。这一过程中可根据电感值的不同对PWM输出频率进行动态的调整，以对电机电流纹波进行抑制，达到提高控制电机的效果及降低电机电流纹波的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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