[发明专利]三维场景重建方法及其系统在审
| 申请号： | 201811587475.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111369678A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 洪悦;朱兴霞;毛卫柱;张严严 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/50 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一三维场景重建方法，包括获取一待重建场景的一第一帧深度点云数据；构建所述第一帧深度点云数据对应的深度金字塔；将所述第一帧深度点云数据转化为体积表示；获取该待重建场景的一第二帧深度点云数据；构建所述第二帧深度点云数据对应的深度金字塔；拼接所述第一帧深度点云数据和所述第二帧深度点云数据，以获得TOF摄像模组获取所述第二帧深度点云数据的时候的全局位姿；将所述第二帧深度点云数据转化为体积表示；融合所述第一帧深度点云数据和所述第二帧深度点云数据的体积表示；以及对该待重建场景的基于体积的融合表示进行三角化处理，以获得在TOF摄像模组获取所述第二帧深度点云数据的视角下该待重建场景的三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 重建 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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