[发明专利]一种多用途旋转吊臂机

摘要

本发明公开了一种多用途旋转吊臂机，包括伺服驱动装置和伸缩旋转装置，伺服驱动装置包括转动圆盘和伺服电机，伸缩旋转装置包括水平伸缩臂、第一液压杆、第二液压杆、支撑臂、第一滚珠丝杠机构和夹具安装座，转动圆盘包括内圆盘外圆盘；伺服电机通过减速器与外圆盘连接；水平伸缩臂包括水平外管及内管；第一液压杆的一端安装在所述内管上而另一端安装在水平外管上；支撑臂通过第一铰轴铰接在内管远离水平外管的一端，支撑臂上安装第一滚珠丝杠机构，支撑臂上安装有第一电机；第二液压杆的一端通过第二铰轴铰接在内管上而另一端通过第三铰轴铰接在支撑臂上；所述夹具安装座安装在所述第一滚珠丝杠机构的滚珠螺母上。

主权项

1.一种多用途旋转吊臂机构，其特征在于，包括伺服驱动装置和伸缩旋转装置，其中，所述伺服驱动装置包括转动圆盘和伺服电机，所述伸缩旋转装置包括水平伸缩臂、第一液压杆、第二液压杆、支撑臂、第一滚珠丝杠机构和夹具安装座，其中，所述转动圆盘包括内圆盘及同轴套接在内圆盘上并可绕所述内圆盘旋转的外圆盘，所述内圆盘和外圆盘的中心线均竖直设置；所述伺服电机通过减速器与所述外圆盘连接，以驱动所述外圆盘旋转；所述水平伸缩臂包括水平外管及一端伸入水平外管内部的内管，所述水平外管固定连接在所述外圆盘上，所述内管的一端伸入所述水平外管；所述第一液压杆水平设置，并且其一端安装在所述内管上而另一端安装在所述水平外管上，以用于驱动所述内管沿所述水平外管的纵向移动；所述支撑臂通过第一铰轴铰接在所述内管远离水平外管的一端，并且所述第一铰轴的纵向与所述水平外管的纵向垂直，所述支撑臂上安装所述第一滚珠丝杠机构，所述第一滚珠丝杠机构的导轨的纵向与所述支撑臂的纵向一致，并且所述支撑臂上安装有第一电机，以用于驱动所述第一滚珠丝杠机构的丝杠旋转；所述第二液压杆的一端通过第二铰轴铰接在所述内管上而另一端通过第三铰轴铰接在所述支撑臂上，以用于驱动所述支撑臂转动；所述第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴均水平设置，并且相互平行；所述夹具安装座安装在所述第一滚珠丝杠机构的滚珠螺母上。