[发明专利]一种多用途旋转吊臂机

说明书

本发明公开了一种多用途旋转吊臂机，包括伺服驱动装置和伸缩旋转装置，伺服驱动装置包括转动圆盘和伺服电机，伸缩旋转装置包括水平伸缩臂、第一液压杆、第二液压杆、支撑臂、第一滚珠丝杠机构和夹具安装座，转动圆盘包括内圆盘外圆盘；伺服电机通过减速器与外圆盘连接；水平伸缩臂包括水平外管及内管；第一液压杆的一端安装在所述内管上而另一端安装在水平外管上；支撑臂通过第一铰轴铰接在内管远离水平外管的一端，支撑臂上安装第一滚珠丝杠机构，支撑臂上安装有第一电机；第二液压杆的一端通过第二铰轴铰接在内管上而另一端通过第三铰轴铰接在支撑臂上；所述夹具安装座安装在所述第一滚珠丝杠机构的滚珠螺母上。

技术领域

本发明属于现代物流货物装卸技术领域，更具体地，涉及一种多用途旋转吊臂机。

背景技术

目前，现代物流装卸领域，装卸设备形式单一，如码头集装箱由于体积和重量较大，需要采用能承受很大重力的机器，因此其装卸搬运主要依靠龙门起重机；而散货船货物如矿砂，则由于需要将它们集中起来进行平稳快速的传输，因此主要采用链传动和带传动运输；上述这些装卸工具适用范围窄，主要针对特定的作业环境。而对于路上运输和物流仓储运输的货物，其装卸一般采用吊车和叉车，这种装卸方式虽然灵活性比较强，但是装卸效率和自动化水平较低。

随着现代物流对效率的极大需求，提高装卸环节的自动化水平，进而提高装卸效率，是现代物流装卸技术领域需要解决的重要问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种多用途旋转吊臂机，其装卸效率和自动化水平高，灵活性强并且适用范围广。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种多用途旋转吊臂机，其特征在于，包括伺服驱动装置和伸缩旋转装置，其中，所述伺服驱动装置包括转动圆盘和伺服电机，所述伸缩旋转装置包括水平伸缩臂、第一液压杆、第二液压杆、支撑臂、第一滚珠丝杠机构和夹具安装座，其中，

所述转动圆盘包括内圆盘及同轴套接在内圆盘上并可绕所述内圆盘旋转的外圆盘，所述内圆盘和外圆盘的中心线均竖直设置；

所述伺服电机通过减速器与所述外圆盘连接，以驱动所述外圆盘旋转；

所述水平伸缩臂包括水平外管及一端伸入水平外管内部的内管，所述水平外管固定连接在所述外圆盘上，所述内管的一端伸入所述水平外管；所述内管远离水平外管的一端朝着斜上方或斜下方弯折成倾斜段，该倾斜段与内管的水平段的夹角为钝角，以使所述第一滚珠丝杠机构的导轨可转动到水平状态和竖直状态；

所述第一液压杆水平设置，并且其一端安装在所述内管上而另一端安装在所述水平外管上，以用于驱动所述内管沿所述水平外管的纵向移动；

所述支撑臂通过第一铰轴铰接在所述内管远离水平外管的一端，并且所述第一铰轴的纵向与所述水平外管的纵向垂直，所述支撑臂上安装所述第一滚珠丝杠机构，所述第一滚珠丝杠机构的导轨的纵向与所述支撑臂的纵向一致，并且所述支撑臂上安装有第一电机，以用于驱动所述第一滚珠丝杠机构的丝杠旋转；

所述第二液压杆的一端通过第二铰轴铰接在所述内管上而另一端通过第三铰轴铰接在所述支撑臂上，以用于驱动所述支撑臂转动；

所述第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴均水平设置，并且相互平行；

所述夹具安装座安装在所述第一滚珠丝杠机构的滚珠螺母上。

优选地，所述伸缩旋转装置还包括第二滚珠丝杠机构和第二电机，其中，所述夹具安装座通过所述第二滚珠丝杠机构安装在所述第一滚珠丝杠机构的滚珠螺母上，并且所述第二滚珠丝杠机构的滚珠螺母与所述夹具安装座固定连接，所述第二滚珠丝杠机构的导轨与所述第一滚珠丝杠机构的滚珠螺母固定连接，所述第二滚珠丝杠机构的导轨上安装有第二电机，以用于驱动所述第二滚珠丝杠机构的丝杠旋转。