[发明专利]一种传动轴夹持吊具

摘要

本发明公开了一种传动轴夹持吊具，包括移动部、移动导向部、夹具单元、旋转驱动单元和控制单元，其中，移动导向部由两条平行设置的T型导轨组成，两条T型导轨上行走安装有移动部，夹具单元固定安装在移动部之上，控制单元与移动部、夹具单元、旋转驱动单元间电连接。本申请结构简单、便于操控，能够实现对传动轴的直行输送及取放角度调整，不仅减少了操控人员的工作强度，也提高了夹持输送过程的安全性。

主权项

1.一种传动轴夹持吊具，其特征在于：包括移动部、移动导向部、夹具单元(3)、旋转驱动单元和控制单元(4)，其中，移动导向部由两条平行设置的T型导轨(11)组成，两条T型导轨(11)上行走安装有移动部，夹具单元(3)固定安装在移动部之上，控制单元(4)与移动部、夹具单元(3)、旋转驱动单元间电连接；移动部包括底板(13)，底板(13)上部中心处安装有旋转盘(14)，底板(13)下部中心处固定有用于驱动旋转盘旋转的旋转驱动单元，旋转盘(14)的顶部固定设置有竖向导向梁(21)，竖向导向梁(21)侧部设置有横向导向梁(24)；横向导向梁(24)的一端部成型有竖向滑动座(22)，竖向滑动座(22)插设在竖向导向梁(21)上，且竖向滑动座(22)的侧部安装有竖向驱动电机(23)，竖向驱动电机(23)用于沿竖向驱动横向导向梁(24)，并对横向导向梁(24)进行竖向的位置锁定；横向导向梁(24)上滑动安装有两个横向滑动座(25)，夹具单元(3)固定安装在横向滑动座(25)的下位；夹具单元(3)包括连接端头(30)，连接端头(30)的顶部通过螺栓固定在横向滑动座(25)上，连接端头(30)的底部通过螺栓固定有张紧支撑架(31)，张紧支撑架(31)具有中空部(310)，张紧支撑架(31)的底部两端均成型有悬架(32)；悬架(32)的两侧通过第一转销(362)分别铰接有第一夹持臂(33)和第二夹持臂(34)，第一夹持臂(33)和第二夹持臂(34)具有对称结构，其底部均开设有夹爪安装腰型孔(340)，夹具夹爪(6)安装在夹爪安装腰型孔(340)内。