[发明专利]一种复合材料地台板抓取装置有效
| 申请号： | 201811584831.2 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109436788B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 代士喜;刘雪飞;肖红;杨芳;江留宝;徐磊 | 申请（专利权）人： | 重庆江东机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 孙方 |
| 地址： | 404020 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种复合材料地台板抓取装置，包括平行设置的第一主杆和第二主杆，所述第一主杆和第二主杆通过主臂固定连接，所述主臂一端设有连接部，所述第一主杆和第二主杆之间对向设置有第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆之间设置有气缸，两个所述气缸的伸缩端相背设置，所述气缸的伸缩端固定连接有滑杆，所述滑杆两端通过滑动机构与所述第一主杆和第二主杆滑动连接，所述第二杆调节杆设置有缓冲机构，所述滑杆向下设置有夹爪，所述滑杆下表面还设置有光电传感器，所述主臂上还设置有视觉定位装置。本发明具有通用型强、可以抓取符合材料、无需停机、自动定位工件位置的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合材料 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种复合材料地台板抓取装置，其特征在于，包括平行设置的第一主杆和第二主杆，所述第一主杆和第二主杆的中线位置通过主臂固定连接，所述主臂一端延长并设有连接部，所述连接部与抓取机械臂固定连接，所述第一主杆和第二主杆之间沿所述主臂向两侧对向设置有可拆卸连接的第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和所述第二调节杆均分别垂直于所述第一主杆和第二主杆，所述第一调节杆和第二调节杆之间设置有气缸所述气缸的固定端分别与所述第一调节杆和第二调节杆固定，两个所述气缸的伸缩端相背设置，所述气缸的伸缩端固定连接有滑杆，所述滑杆两端通过滑动机构与所述第一主杆和第二主杆滑动连接，所述第二杆调节杆靠近所述滑杆的一侧设置有缓冲机构，所述滑杆向下设置有夹爪，所述滑杆下表面还设置有光电传感器，所述光电传感器通过角度调整机构连接在所述滑杆上，所述主臂上还设置有视觉定位装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆江东机械有限责任公司，未经重庆江东机械有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811584831.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
