[发明专利]一种复合材料地台板抓取装置

权利要求书

1.一种复合材料地台板抓取装置，其特征在于，包括平行设置的第一主杆和第二主杆，所述第一主杆和第二主杆的中线位置通过主臂固定连接，所述主臂一端延长并设有连接部，所述连接部与抓取机械臂固定连接，所述第一主杆和第二主杆之间沿所述主臂向两侧对向设置有可拆卸连接的第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和所述第二调节杆均分别垂直于所述第一主杆和第二主杆，所述第一调节杆和第二调节杆之间设置有气缸，所述气缸的固定端分别与所述第一调节杆和第二调节杆固定，两个所述气缸的伸缩端相背设置，所述气缸的伸缩端固定连接有滑杆，所述滑杆两端通过滑动机构与所述第一主杆和第二主杆滑动连接，所述第二调节杆靠近所述滑杆的一侧设置有缓冲机构，所述滑杆向下设置有夹爪，所述滑杆下表面还设置有光电传感器，所述光电传感器通过角度调整机构连接在所述滑杆上，所述主臂上还设置有视觉定位装置；

其中，所述滑动机构包括固定安装在所述第一主杆和第二主杆上的直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有滑块，所述滑块与所述滑杆固定连接；

其中，所述缓冲机构包括缓冲座，所述缓冲座固定安装在所述第一调节杆上，所述缓冲座靠近所述滑杆的端面上设置有缓冲胶垫；

其中，所述角度调整机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴平行于所述第一主杆，所述驱动电机的输出轴与所述光电传感器转动连接；

其中，所述第一调节杆和所述第二调节杆的端部均设置有连接架，所述连接架另一端与所述第一主杆和第二主杆通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的复合材料地台板抓取装置，其特征在于，所述连接部为连接法兰，所述连接法兰的轴线与所述主臂的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的复合材料地台板抓取装置，其特征在于，所述驱动电机和所述光电传感器设置有三组。

4.根据权利要求1所述的复合材料地台板抓取装置，其特征在于，所述视觉定位装置为高清摄像头。