[发明专利]实现V型AB刀头的误差补偿功能的方法及系统

摘要

本发明涉及一种水切割五轴联动数控加工系统中实现V型AB刀头的刀路误差补偿控制的方法，包括以下步骤：所述的系统加载试切刀路源文件；所述的系统以倾角V1测试试切刀路，并测量相应的尺寸参数；所述的系统根据所述的测量出的尺寸计算误差，并进行刀路误差补偿。本发明还涉及一种实现V型AB刀头的误差补偿功能的水切割五轴联动数控加工控制系统。采用了该方法及系统，通过V型AB刀头的误差补偿方案可以准确找到V型AB刀头的机构误差，并自动对其控制算法做出补偿，提高加工精度。满足水切割行业对精度的高要求，避免传统技术中因为测量工具以及五轴水切割刀头的结构复杂而造成的误差错误，从而能够有效保证补偿精度更好，效率也更高。

主权项

1.一种水切割五轴联动数控加工系统中实现V型AB刀头的刀路误差补偿控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)所述的系统加载试切刀路源文件；(2)所述的系统以倾角V1测试试切刀路，并测量相应的尺寸参数；(3)所述的系统根据所述的测量出的尺寸计算误差，并进行刀路误差补偿，具体包括以下步骤：(3.1)通过试切刀路和计算得到试切刀路的4个特殊转角处刀轴矢量对应的4个旋转矩阵；(3.2)通过所述的4个旋转矩阵计算得到误差值ΔX和ΔY；(3.3)将所述的计算出的误差值补偿为刀长；其中，所述的步骤(2)中的试切刀路的俯视面包括第一矩形A、第二矩形D、第三矩形、第四矩形C和第五矩形B，所述的第一矩形A与所述的第三矩形相互平行且均与所述的第二矩形D垂直连接，并位于所述的第二矩形D的两侧，所述的第三矩形与所述的第五矩B形相互平行且均与所述的第四矩形C垂直连接，并位于所述的第四矩形C的两侧。