[发明专利]用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器有效
| 申请号： | 201811583534.6 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109782794B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李闯;张浩;杜昊 | 申请（专利权）人： | 丰翼科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器，航前检测装置包括：发送单元，用于向无人飞行器上的功能单元发送检测信号；接收单元，用于接收功能单元反馈来的检测结果；处理单元，用于根据功能单元反馈来的检测结果判断功能模块的工作状态，工作状态至少包括无故障状态或者存在故障状态。本申请提供的用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器，实现航前检测装置从无人机的主控单元上分离出来，不仅便于后期对航前检测装置的维修以及更换，还可在对无人飞行器中的功能单元进行拓展时无需更换无人飞行器的主控单元，进而降低了无人飞行器在拓展功能单元时所需要的费用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 飞行器 独立 设置 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置，其特征在于，包括：发送单元，用于向所述无人飞行器上的功能单元发送检测信号；接收单元，用于接收所述功能单元反馈来的检测结果；处理单元，用于根据所述功能单元反馈来的检测结果判断所述功能模块的工作状态，所述工作状态至少包括无故障状态或者存在故障状态。
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