[发明专利]一种通用桥式起重机用磁力控制系统在审
| 申请号： | 201811582885.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109607388A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈松涛;任建峰;李连河;王红宾;王红伟;郝庆余;王国放 | 申请（专利权）人： | 中原起重机械科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C1/42 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 马会强 |
| 地址： | 453400 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用桥式起重机用磁力控制系统，吊钩起升开闭机构、吊钩起升卷扬机构、大车运行机构、小车运行机构、磁力控制屏、凸轮控制器、保护柜、限位开关、安全开关、电阻器和制动器均电连接于主令控制器，电阻器均连接磁力控制屏和凸轮控制器。本发明有益效果：本发明设置有主令控制器、吊钩起升开闭机构、吊钩起升卷扬机构、大车运行机构、小车运行机构、磁力控制屏、凸轮控制器、保护柜、限位开关、安全开关、电阻器和制动器，利用吊具的吊钩可在一定范围内通过电动控制方式对移栽的物料进行夹紧及退夹等动作，简化了装载和卸载的步骤，提高操作性，大车运行机构用于移动桥架，小车运行机构用于移动电动葫芦。 | ||
| 搜索关键词： | 吊钩 大车运行机构 小车运行机构 凸轮控制器 磁力控制 电阻器 磁力控制系统 起升卷扬机 桥式起重机 制动器 安全开关 开闭机构 限位开关 保护柜 起升 主令控制器 电动葫芦 电动控制 移动桥架 控制器 通用 电连接 吊具 夹紧 卸载 移栽 装载 移动 | ||
【主权项】：
1.一种通用桥式起重机用磁力控制系统，其特征在于：包括主令控制器、吊钩起升开闭机构、吊钩起升卷扬机构、大车运行机构、小车运行机构、磁力控制屏、凸轮控制器、保护柜、限位开关、安全开关、电阻器和制动器，所述吊钩起升开闭机构、吊钩起升卷扬机构、大车运行机构、小车运行机构、磁力控制屏、凸轮控制器、保护柜、限位开关、安全开关、电阻器和制动器均电连接于所述主令控制器，所述电阻器均连接磁力控制屏和凸轮控制器。
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- 本实用新型提供一种具有无线通讯功能的钢卷吊具，所述具有无线通讯功能的钢卷吊具包括传感器模块、起重机大梁电气柜、钢卷夹具电气柜、PLC主站模块、PLC从站模块、无线通讯从站模块和无线通讯主站模块。传感器模块与PLC从站模块连接并传输信号；PLC从站模块将从传感器模块处获取信号并生成总线信息；无线通讯从站模块与PLC从站模块通信连接并从PLC从站模块获取所述总线信息；无线通讯从站模块与所无线通讯主站模块通过无线电信号连接；无线通讯主站模块将从无线通讯从站模块处获取的信息传输至PLC主站模块。本实用新型采用无线通讯模块替换通讯电缆，减少系统停机时间，有效提高稳定性和效率。
- 一种桥式起重机的智能运行控制系统-201910007605.6
- 杨建 - 雷捷科（无锡）科技有限公司
- 2019-01-04 - 2019-05-03 - B66C13/48
- 本发明提供一种桥式起重机的智能运行控制系统，主要包括位置校正模块，防摇摆单元模块、数据处理模块、PLC控制器，位置校正模块，用于对物体进行坐标确定，调整物体的起升角度，位置校正包括坐标测量单元、距离感应传感器、偏移补偿传感器、角度传感器、坐标引导单元；防摇摆模块包括加速度传感器、高度传感器、摇摆预测单元、跟踪控制单元、频率传感器；数据处理模块用于对位置校正和防摇摆的数据进行接收，数据处理单元将处理好的数据发送到PLC控制器中，数据处理模块包括接收单元、信号处理单元、数据量化分析单元，通过之间的模块的配合，降低搬运物体移动时的摇摆幅度，实现智能化操作。
- 一种起重机执行机构二次控制回路系统-201811545544.0
- 刘洪具;皮坤 - 云南昆钢电子信息科技有限公司
- 2018-12-17 - 2019-04-26 - B66C13/48
- 本发明涉及一种起重机执行机构二次控制回路系统，该系统包括电源单元、输入信号转换单元、输入信号接口模块、输出信号接口模块、输出信号转换单元、可编程控制单元和通讯模块；电源单元分别与输入信号转换单元、输入信号接口模块、输出信号接口模块、输出信号转换单元、可编程控制单元、通讯模块相连；输入信号转换单元、输入信号接口模块、可编程控制单元、输出信号转换单元和输出信号接口模块顺序连接；可编程控制单元还与通讯模块相连；输入信号转换单元分别与执行机构、转换参数采集设备相连；输出信号接口模块与执行机构相连；本发明使起重机执行机构控制模式升级为接触器+模块控制器，操作简单，控制迅捷，安装维护方便。
- 一种基于神经网络PID的桥式起重机防摇控制方法-201711492808.6
- 王大方;魏辉;徐泽绪;汪井威;汤志皓;蔡金逸 - 哈尔滨工业大学（威海）
- 2017-12-30 - 2019-04-23 - B66C13/48
- 一种基于神经网络PID的桥式起重机防摇控制方法，涉及桥式起重机领域，采用BP神经网络与传统PID控制相结合,采用神经网络作在线估计器，实时的给出最佳PID控制参数。设计了角度神经网络PID控制器、位置神经网络PID控制器，对起重机吊物的摆角和位置进行控制。同时针对起重机大车运行过程中由于负载扰动导致的两侧电机转速失衡，设计了一种电机转速同步控制器，用作转矩补偿。本发明不仅能实现起重机的精确定位、消除吊物摆动，还能解决起重机运输过程中大车两电机转速不等导致的啃轨现象。
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