[发明专利]一种三角形板材输送装置

摘要

本发明提供的一种三角形板材输送装置，包括一机架、一上料模块、以及一输送模块，所述输送模块设置在所述上料模块之后，其包括安装在所述机架上的一底板、设置在所述底板上用于支撑三角形板材的一对支撑轨、一行走部以及一夹合部，所述行走部包括滑动安装在所述底板的一行走架和驱动所述行走架沿输送三角形板材方向滑动的一第一驱动气缸，所述夹合部包括一对夹持杆、驱动所述夹合杆夹持所述三角形板材的一对夹合气缸以及用于定位三角形板材的至少三组夹持部，所述驱动气缸安装在所述底板上，该对夹持杆设置在该对支撑轨上并等距离安装所述三组夹持部，本发明实现三角形板材的定位和固定传输，避免传输过程中发生位置偏移，提高加工精度。

主权项

1.一种三角形板材输送装置，包括：一机架；一上料模块，用以吸取待加工的三角形板材进行上料；以及一输送模块，其设置在所述上料模块之后，用于将所述上料模块上好的三角形板材依次输送至一第一工位和一第二工位进行加工；其特征在于，所述输送模块包括：一底板，其安装在所述机架上；一对支撑轨，用以支撑三角形板材，其沿三角形板材输送方向平行布置，且该对支撑轨分别安装在所述底板两端向上的延伸的一对支撑凸台上，并与所述底板形成有一定间隙；一行走部，其包括一行走架和一第一驱动气缸，所述行走架设置在所述支撑轨和所述底板之间，并与滑动安装在所述底板上，所述第一驱动气缸的缸体安装在所述机架上，其输出端的活塞杆安装在所述行走架上延伸的一凸块上，用以驱动所述行走架沿三角形板材输送方向滑动；以及一夹合部，用于夹持和定位所述三角形板材，其包括一对夹持杆、一对夹合气缸以及至少三组夹持部，该对夹持杆设置在所述支撑轨上方，该对夹合气缸分别设置在所述支撑轨两侧，该对夹合气缸的缸体安装在所述行走架上，其输出端分别连接所述夹持杆，该对夹合气缸分别驱动该对夹合杆相互靠近或远离，所述三组夹持部沿三角形板材输送方向等间距的设置在该对夹持杆上，所述每组夹持部包括四块夹块，每两块夹块为一组分别相对的设置在该对夹持杆相靠近的一侧面上，其中一组夹块相互靠近设置，与其相对的另一组夹块相互远离设置，用以实现所述三角形板材的定位和夹持。