[发明专利]基于电子地图的分布式雷达上位机软件系统及运行方法有效
申请号: | 201811579733.X | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109709538B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 李想;周剑;苏卫民;顾红;赵邦信 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G01S7/04;G06F8/20 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于电子地图的分布式雷达上位机软件系统及运行方法。该系统包括雷达信息设置模块,用于修改雷达信息;雷达信息可视化模块,用于显示雷达位置以及探测范围;航迹数据接收模块,用于接收航迹数据;航迹数据坐标转换模块,用于将航迹数据的极坐标转换为电子地图的经纬度坐标;航迹数据处理模块,用于对航迹数据进行关联;航迹数据显示模块,用于显示目标的航迹数据,并绘制目标运动轨迹;多线程处理框架模块,用于将系统分为两个线程进行并行处理。本发明减小了目标探测的误差,提高了雷达和目标在上位机的可视化程度,同时系统软件在航迹数据接收、处理以及显示方面的准确性和实时性满足实际工程要求的指标,具有较高的实用性。 | ||
搜索关键词: | 基于 电子地图 分布式 雷达 上位 软件 系统 运行 方法 | ||
【主权项】:
1.基于电子地图的分布式雷达上位机软件系统,其特征在于,包括雷达信息设置模块、雷达信息可视化模块、航迹数据接收模块、航迹数据坐标转换模块、航迹数据处理模块、航迹数据显示模块、多线程处理框架模块;所述雷达信息设置模块,用于对各雷达的信息进行修改,同时进行本地化存储;所述雷达信息可视化模块,根据雷达信息设置模块设置好的各雷达信息,在电子地图上显示各雷达的位置以及探测范围;所述航迹数据接收模块,用于接收多部雷达的航迹数据,并将该航迹数据传送至航迹数据坐标转换模块;所述航迹数据坐标转换模块,用于将航迹数据接收模块中的航迹数据的极坐标转换为电子地图的经纬度坐标,并将转换后的航迹数据传送至航迹数据处理模块;所述航迹数据处理模块,用于对经过航迹数据坐标转换模块转换后的航迹数据进行航迹关联,且将关联上的航迹数据进行融合并输出至航迹数据显示模块,将未关联上的航迹数据直接输出至航迹数据显示模块;所述航迹数据显示模块,用于将航迹数据处理模块处理好的目标航迹数据根据经纬度坐标实时显示在电子地图上,并绘制目标运动的轨迹;所述多线程处理框架模块,用于将航迹数据接收模块、航迹数据处理模块、航迹数据显示模块分为两个线程进行并行处理,其中前两个模块在一个线程中,后一个模块在另一个线程中。
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