[发明专利]一种模块化的无线扭矩传感器装置在审
| 申请号： | 201811575475.8 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109708789A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 付庄;眭晨鑫 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模块化的无线扭矩传感器装置，包括摩擦轮传动轴和电气模块，摩擦轮传动轴包括传动芯轴、动力传入装置和动力传出装置，传动芯轴分别连接动力传入装置和动力传出装置，实现动力传入装置和动力传出装置与传动芯轴的同步旋转；动力传入将动力通过传动芯轴传入装置，动力传出装置通过传动芯轴将动力传出所述装置；动力传出装置将动力传出时受外部从动件阻力产生扭矩，使传动芯轴发生形变，通过应变片测量形变产生的应力；电气模块包括控制电路PCB板和应变片，传动芯轴连接应变片，控制电路PCB板连接所述应变片，用于采集所述应力数据并所述应力数据发送至远端上位机。本发明装置模块化，能够快速替换，灵活、适用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 传动芯轴 传出装置 传入装置 应变片 模块化 无线扭矩传感器 电气模块 控制电路 应力数据 传动轴 摩擦轮 远端上位机 测量形变 同步旋转 从动件 形变 替换 采集 发送 灵活 外部 | ||
【主权项】：
1.一种模块化的无线扭矩传感器装置，其特征在于：所述装置包括摩擦轮传动轴和电气模块，其中，所述电气模块设置于所述摩擦轮传动轴内；所述摩擦轮传动轴包括传动芯轴、动力传入装置和动力传出装置，所述传动芯轴分别连接所述动力传入装置和所述动力传出装置，实现所述动力传入装置和所述动力传出装置与所述传动芯轴的同步旋转；所述动力传入将动力通过所述传动芯轴传入所述装置，所述动力传出装置通过所述传动芯轴将所述动力传出所述装置；所述电气模块包括控制电路PCB板和应变片，所述传动芯轴连接所述应变片，所述动力传出装置将动力传出时受外部从动件阻力产生扭矩，使所述传动芯轴发生形变，通过所述应变片测量形变产生的应力；所述控制电路PCB板连接所述应变片，用于采集所述应力数据并将所述应力数据发送至远端上位机。
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