[发明专利]一种用于焊缝检测的探头贴合装置有效
| 申请号： | 201811575311.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109406634B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 胡啸;丁冬平;李瑞霞;尹鹏;李上平;张军;王庆武;徐安;贾晶晶;徐华锋;李铮;腾木 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊缝 检测 探头 贴合 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于焊缝检测的探头贴合装置，包括：扫查臂(1)，爬行小车(4)，其特征在于：爬行小车(4)承载整个探头贴合装置，扫查臂(1)与爬行小车(4)铰接，探头夹持器(3)固定安装在扫查臂(1)上，靠近被检测焊缝一侧；摆臂部件(2)的一端与爬行小车(4)上的交接座B(4001)铰接，另一端与扫查臂(1)上的铰接座A(1009)铰接；扫查臂(1)、摆动部件(2)与爬行小车(4)相互铰接后形成一个连杆机构；所述的摆臂部件(2)中的摆动电机模块(2001)通过旋转轴A(2002)与铰接座B(4001)铰接，套筒(2005)通过旋转轴B(2006)与交接座A(1009)铰接；摆动电机模块(2001)直接驱动丝杆模块(2003)旋转，螺母(2004)与套筒(2005)连接，当丝杆模块(2003)旋转时，螺母(2004)及套筒(2005)无法旋转，故螺母(2004)沿着丝杆模块(2003)做直线运动，进而使得摆臂部件(2)自身的长度可以增长或缩短。
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