[发明专利]一种裁剪机的智能裁剪方法

摘要

本发明提供了一种裁剪机的智能裁剪方法，将待裁剪布料铺设于裁剪区域；摄像机获取待裁剪布料的图像，并实时传递给控制器；控制器识别图案信息，并与存储图案进行对比，若该图案，则执行原有裁剪路径；若无该图案，则控制器采用聚类算法对该图案进行数据计算对比，并判断该布料是否存在瑕疵，若不存在瑕疵则执行原裁剪路径，反之控制器自动生成程序，将待裁剪布料的线条转换为新的裁剪路径执，裁剪执行机构沿着裁剪路径裁剪。本发明所述的裁剪机的智能裁剪方法，能够自动识别待裁剪布料的瑕疵，并能根据瑕疵的位置和大小自动规划最大裁剪路径，能够有效节省布料，同时避免瑕疵布料做成成品，造成资源浪费，大大降低了生产成本。

主权项

1.一种裁剪机的智能裁剪方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、将待裁剪布料铺设于裁剪区域；S2、摄像机获取位于所述裁剪区域内待裁剪布料上图案的图像，并实时传递给控制器；S3、控制器识别出上述图案的信息，并与存储器内存储的图案进行对比，若存储器中存储有S2步骤获取的图案，则控制器作用于裁剪路径执行裁剪动作指令；S4、若存储器中未存储有S2步骤获取的图案，则先将S2步骤中获取的图案存储到存储器中，控制器采用聚类算法对获取的待裁剪布料进行颜色聚类得到数据，然后与存储器中的数据对比，判断待裁剪布料是否存在瑕疵，若不存在瑕疵，则按照S2步骤的裁剪路径进行裁剪；S5、若通过控制器的聚类算法判读待裁剪布料存在瑕疵，根据瑕疵的位置和大小与存储器中的数据做对比，选择出现该瑕疵时对应的裁剪路径进行裁剪，并将此次操作数据存入存储器中；S6、若存储器中不存在与上述瑕疵的位置和大小对应的裁剪路径，则控制器自动生成程序，将待裁剪布料的线条转换为裁剪路径执行动作指令，使得裁剪区域最大化，并存储至存储器；S7、所述裁剪路径动作执行机构沿着所述裁剪路径裁剪待裁剪布料。