[发明专利]一种冷插设备的多工位连续作业方法

摘要

本发明公开一种冷插设备的多工位连续作业方法，包括以下具体步骤：S1.设备开启后，PCB通过输送机构移动至插接台，由输送机构两侧的夹紧气缸夹紧PCB；S2.将不同电子元器件放置在圆形振动盘，圆形振动盘振动，将电子元器件振动至直线送料器，电子元器件触发直线送料器出料口的传感器，控制系统控制直线送料器停止运行，并发送信号控制第一抓取组件对元器件进行抓取；S3.第一抓取组件抓取元器件移动至检测组件上方，由检测组件内的相机对元器件进行图像拍摄，将图像信息反馈至计算机系统，筛选元器件引脚是否有缺损，若元器件引脚存在缺损，第一抓取组件将元器件移动至回收机构传送带上方，将引脚缺损的元器件放置在传送带上。本发明能够与生产线相结合以实现自动化插件，较大的提高插件效率和插件品质。

主权项

1.一种冷插设备的多工位连续作业方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1.设备开启后，PCB通过输送机构移动至插接台，由输送机构两侧的夹紧气缸夹紧PCB；S2.将不同电子元器件放置在圆形振动盘，圆形振动盘振动，将电子元器件振动至直线送料器，电子元器件触发直线送料器出料口的传感器，控制系统控制直线送料器停止运行，并发送信号控制第一抓取组件对元器件进行抓取；S3.第一抓取组件抓取元器件移动至检测组件上方，由检测组件内的相机对元器件进行图像拍摄，将图像信息反馈至计算机系统，筛选元器件引脚是否有缺损，若元器件引脚存在缺损，第一抓取组件将元器件移动至回收机构传送带上方，将引脚缺损的元器件放置在传送带上；S4.检测后，第一抓取组件移动至校正组件，由两侧传感器感应引脚，未感应到引脚由选装夹爪气缸带动元器件旋转，直至传感器感应到引脚停止旋转，再由下方的校正气缸夹持引脚并捋直；S5.校正后，第一抓取组件将元器件以摆正的方式，放置在临时放置台，第二抓取组件将临时放置台的元器件抓取后移动至PCB板上方，经过插孔识别机构对插孔进行扫描后，第二抓取组件移动至相应插孔上方，下降将元器件插入插孔内；S6.插件后，PCB板下方的剪切组件对元器件引脚进行剪切，使元器件引脚长度统一，然后滑动机构带动PCB板移动至下一个工位，进行其他元器件的插入；S7.放入回收机构传送带的元器件，移动至元器件识别机构下方，经过扫描后，由计算机系统判定并发送信号至控制系统，由控制系统控制不同的推料气缸，将不良品元器件推入收集盒内。