[发明专利]一种冷插设备的多工位连续作业方法

权利要求书

1.一种冷插设备的多工位连续作业方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1.设备开启后，PCB通过输送机构移动至插接台，由输送机构两侧的夹紧气缸夹紧PCB；

S2.将不同电子元器件放置在圆形振动盘，圆形振动盘振动，将电子元器件振动至直线送料器，电子元器件触发直线送料器出料口的传感器，控制系统控制直线送料器停止运行，并发送信号控制第一抓取组件对元器件进行抓取；

S3.第一抓取组件抓取元器件移动至检测组件上方，由检测组件内的相机对元器件进行图像拍摄，将图像信息反馈至计算机系统，筛选元器件引脚是否有缺损，若元器件引脚存在缺损，第一抓取组件将元器件移动至回收机构传送带上方，将引脚缺损的元器件放置在传送带上；

S4.检测后，第一抓取组件移动至校正组件，由两侧传感器感应引脚，未感应到引脚由选装夹爪气缸带动元器件旋转，直至传感器感应到引脚停止旋转，再由下方的校正气缸夹持引脚并捋直；

S5.校正后，第一抓取组件将元器件以摆正的方式，放置在临时放置台，第二抓取组件将临时放置台的元器件抓取后移动至PCB板上方，经过插孔识别机构对插孔进行扫描后，第二抓取组件移动至相应插孔上方，下降将元器件插入插孔内；

S6.插件后，PCB板下方的剪切组件对元器件引脚进行剪切，使元器件引脚长度统一，然后滑动机构带动PCB板移动至下一个工位，进行其他元器件的插入；

S7.放入回收机构传送带的元器件，移动至元器件识别机构下方，经过扫描后，由计算机系统判定并发送信号至控制系统，由控制系统控制不同的推料气缸，将不良品元器件推入收集盒内。

2.根据权利要求1所述的一种冷插设备的多工位连续作业方法，其特征在于，还包括冷插设备，所述冷插设备包括机台，所述的机台上安装有透明防尘罩，所述的透明防尘罩侧壁镶嵌有控制系统，所述的透明防尘罩顶部安装有计算机系统，所述的机台内设置有输送机构，若干个元器件送料机构，若干检测校正机构，若干元器件抓取机构和回收机构，所述的输送机构设置有元器件插接台，所述的回收机构设置于机台一侧，所述的元器件抓取机构设置于输送机构内侧，所述的元器件抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述的第一抓取组件及所述的第二抓取组件均设置于所述的第一驱动组件上，所述的第一抓取组件和所述的第二抓取组件之间设置有临时放置台，所述的检测校正机构包括引脚检测组件，校正组件和剪切组件，所述的检测组件及所述的校正组件设置于第一抓取组件下方，所述的剪切组件设置于输送机构之间。

3.根据权利要求2所述的一种冷插设备的多工位连续作业方法，其特征在于，所述的引脚检测组件外部为黑色壳体，壳体顶部设置有矩形通孔连通至壳体内，壳体内安装有检测相机，检测相机周边设置有环形补光灯。

4.根据权利要求2所述的一种冷插设备的多工位连续作业方法，其特征在于，所述的第二抓取组件设置有有插孔识别机构。

5.根据权利要求2所述的一种冷插设备的多工位连续作业方法，其特征在于，所述的元器件送料机构包括有圆形振动盘和直线送料器，所述的直线送料器进料口连接圆形振动盘出料口，所述的直线送料器出料口设置于元器件抓取机构下方。

6.根据权利要求2所述的一种冷插设备的多工位连续作业方法，其特征在于，所述的第一抓取组件采用旋转夹爪气缸。

7.根据权利要求2所述的一种冷插设备的多工位连续作业方法，其特征在于，所述的校正组件两侧设置有传感器，所述的传感器内侧安装有校正气缸，所述校正气缸夹持结构为U形，两边夹持结构根据元器件底面形状构成。

8.根据权利要求2所述的一种冷插设备的多工位连续作业方法，其特征在于，所述的元器件插接台两侧设置有夹紧气缸，所述的夹紧气缸底部连接有滑动机构。

9.根据权利要求2所述的一种冷插设备的多工位连续作业方法，其特征在于，所述的回收机构包括传送带，元器件识别机构，推料气缸和若干收集盒，所述的元器件识别机构设置于传送带上方，所述的推料气缸对应收集盒，与收集盒分别设置于传送带两侧。