[发明专利]一种轮腿式全地形车有效
| 申请号： | 201811571888.9 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109606497B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;李之豪;徐孝彬;杨浩;谭治英;张敏;任彤;王仕奇 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿式全地形车，包括：车身，轮组和腿组，所述腿组连接在车身前端两侧，所述轮组连接在车身后端两侧；所述腿组有一对摆臂腿组，所述摆臂腿组的中心点设置转轴孔，所述转轴孔通过摇摆四连杆机构连接于车身上；所述轮组有一对摇臂轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组为轮毂电机和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过俯仰摇臂机构相连。本发明完全采用被动悬架，前后越障结构都能被动变形适应地形，同时能有效减少地形崎岖对车体本身的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿式全 地形 | ||
【主权项】：
1.一种轮腿式全地形车，其特征在于，包括：车身，轮组和腿组，所述腿组连接在车身前端两侧，所述轮组连接在车身后端两侧；所述腿组有一对摆臂腿组，每个摆臂腿组有4个支腿，所述4个支腿呈十字型一体设计，所述4个支腿的自由端设置滚轮，所述摆臂腿组的中心点设置转轴孔，所述转轴孔通过摇摆四连杆机构连接于车身上；所述轮组有一对摇臂轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组包括前轮毂电机和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过俯仰摇臂机构相连。
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