[发明专利]集成姿态系统的激光雷达及控制方法

摘要

本申请提供一种集成姿态系统的激光雷达及控制方法。所述激光雷达包括光学系统、控制系统以及姿态系统，其中，光学系统根据激光测距原理在扫描方向上实施扫描；姿态系统内置传感器以检测光学系统的姿态参数；控制系统根据姿态参数选择控制策略。所述激光雷达通过内部集成姿态系统，可以检测光学系统以致整个激光雷达的安装位置和安装方向。从而在安装激光雷达时，检测激光雷达的安装状态，从而便于通过安装状态调整倾斜角度和扫描方向。还可以在实际运行时，实时检测激光雷达的安装位置变化，以判断位置变化是否影响输出的雷达数据，以及在对雷达数据产生影响时，进行修正或产生报警，保证输出雷达数据的精度。